scaled-down underwater explosion model on a centrifuge apparatus
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摘要: 对离心机水下爆炸缩比实验方法进行探究,对离心机水下爆炸缩比实验的相似理论进行了推导,通过数值计算分析,探究了原模型、离心机缩比实验及常规缩比实验的冲击波载荷、气泡载荷以及气泡动力学行为。结果表明:常规缩比实验不能对气泡行为及垂直方向的近场载荷进行准确的预报,若要保证远场气泡脉冲峰值误差小于10%,则爆距需大于9.5倍气泡最大半径。而离心机缩比实验能够对原模型进行准确的预报,以小当量装药模拟大当量装药水下爆炸整个物理过程,且冲击波和气泡两个阶段完全相似。同时,水深也可以进行几何缩比,克服了常规缩比方法的缺陷。Abstract: In this paper, we investigated a novel method by carrying out a sclaed down underwater explosion experiment on a centrifuge apparatus and set up the similarity theory between the scaled down and actual underwater explosion experiment. Using numerical simulation, we also investigated the shock-wave load, the bubble load and bubble dynamic behaviors between original models, the novel scaled down experimental method and the conventional method. The results from our study indicate that the conventional scaled down model experiment is unable to accurately predict the bubble dynamics and the vertical near-field loading induced by the bubble collapse. When the deviation of the far-field bubble pulse is limited within 10%, the distance between the explosion source and the measuring point has to be larger than 9.5 times that of the maximum radius of the bubble. However, the novel experimental method can make a precise prediction for the original model. The experiment of a mini-charge underwater explosion almost reproduces the whole physical process of a mass-charge underwater explosion with the completely similar stages of the shock wave and the bubble. In addition, the depth of the water can also be scaled down, thereby overcoming the disadvantages of the conventional method. The present study aims at providing a novel way to perform underwater explosion model experiments.
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Key words:
- mechanics of explosion /
- scaled down experiment /
- centrifuge /
- underwater explosion /
- bubble
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爆破振动作用下边坡的稳定性与控制是矿山开挖过程中面临的一个亟待解决的问题。一般认为,爆破振动对边坡稳定性的影响主要体现在[1]:首先,动荷载作用过程中产生的惯性力增大了边坡的下滑力,导致惯性失稳;其次,过大的动应力导致岩体结构面的扩展和增加,爆破损伤弱化了岩体的力学参数,使得边坡整体抗剪能力降低,导致边坡衰减失稳。目前,动荷载作用下边坡的稳定性分析方法主要有:经验判别法(速度判别法、加速度判别法、应力判别法)、拟静力法、数值分析法、基于数值分析和极限平衡理论的时程分析法、试验方法等。由于工程场地的千差万别,经验判别法还没有统一的安全标准值;拟静力法在简化过程中引入的诸多不确定因素,没有考虑振动波的频谱特性,不能分析边坡的应力-应变关系等,影响了该法的可信度;试验方法由于试验条件和经费的限制,也存在着和现场实际相结合的问题,在大规模地推广和应用上受限。随着计算机技术和现场实测技术的快速发展, 数值分析与现场量测相结合的方法得到了广泛应用,此法既可以得到边坡在爆破振动整个过程中的应力-应变关系,还可以结合极限平衡理论求出整个过程的稳定性系数,具有较大的分析优势。针对爆破振动作用下边坡的稳定性已进行了相关研究:罗艺等[1]、言志信等[2]对爆破振动安全判据进行了系统研究,讨论了现有爆破安全判据的不足;胡军等[3]对爆破荷载的等效施加方式进行了分析;刘亚群等[4]认为采用现场实测的振动波进行动力分析更合适;陈明等[5]对爆破振动作用下台阶边坡的高程放大效应进行了研究;陈占军等[6]运用FLAC3D软件分析了爆破振动作用后边坡的位移、速度和塑性区,验证了数值模拟的可行性。万宝安等[7]基于FLAC3D软件以塑性区贯通为失稳判据得出了所研究边坡的临界振速为8.0 cm/s;李海波等[8]通过离散元软件进行数值模拟,采用强度折减法,以位移或者速度发散作为边坡失稳破坏的判据,求解边坡在动荷载作用下的稳定性系数。
爆破振速幅值的大小影响着边坡岩体的稳定性,本文中,拟结合某矿山工程实际,在现场爆破试验的基础上,采用FLAC3D软件对爆破作用下含软弱夹层顺层边坡的稳定性进行数值模拟,研究含软弱夹层的边坡在不同岩层倾角下所对应的爆破振速安全阈值,旨在为类似工程的定量分析提供方法,这既是提高边坡稳定性的前提,也是优化爆破设计的基础。
1. 工程地质概况
峨眉黄山石灰石矿区位于四川盆地边缘低中山地段,总体地形为南高、北低,单斜构造,海拔约500~1 229.1 m。矿山灰岩内不规律发育有多组软弱夹层,倾向与岩层一致,倾角上陡下缓,矿区开采范围内,软弱夹层倾角为15°~34°;由于不规范的爆破开挖,导致发生过多起滑坡。经现场测量倾角为21°~26°;目前矿山开采方式为:从东往西推进、由上往下开挖,开采过程上下平台之间最小宽度为40 m,台阶过程边坡角为70°,单台阶高度为15 m。
根据对现场工程地质的调查分析,影响边坡稳定性的内在因素主要为岩体内部的软弱夹层(图 1(a)),已经发生的滑坡(图(b))均是沿其发生的顺层滑动;影响边坡稳定性的外在因素主要为爆破振动和雨水:频繁的爆破导致岩层的错动(图 1(c)),岩体产生爆破裂隙(图 1(d)),雨水顺着岩体节理裂隙(包括爆破振动产生的新裂隙)入渗,继续弱化软弱结构面的力学强度。爆破振动和雨水反复劣化作用下,当潜在滑体的整体抗滑力小于下滑力时,边坡即发生整体性的以滑移-拉裂为破坏形式的顺层滑坡。
2. 动力分析模型建立及参数选取
2.1 计算模型
根据相关资料以及矿山的开挖方式,建立典型的研究模型,岩体为弹塑性材料,采用摩尔-库仑屈服准则,台阶边坡角为70°,软弱夹层倾角为15°~34°,以倾角15°为例进行重点分析,每级台阶高度为15 m;软弱夹层厚度为0.5 m,边坡面处的软弱夹层离坡顶的垂直距离为14 m,其他边坡尺寸参数见图 2;边坡的尺寸在静力或动力情况下均满足所需计算精度[9];岩体边坡网格尺寸最大为2 m,软弱夹层最大网格尺寸为0.25 m,满足大于输入波波长的1/8~1/10的要求[10-11];岩体的物理力学参数见表 1。
表 1 物理力学参数Table 1. Physico-mechanical parameters of rock mass岩体 弹性模量/GPa 泊松比 内聚力/MPa 内摩擦角/(°) 重度/(kN·m-3) 抗拉强度/MPa 灰岩 7 0.2 1.5 35 26.8 1 夹层(天然) 0.68 0.3 0.04 29 20 0.016 夹层(残余) 0.68 0.3 0.01 22 20 0.016 为了研究边坡在爆破振动波作用下的动力响应规律以及变形破坏机制,在具有代表性的部位设置了9个监测点(点N1~N9)和3个监测单元(A~C),具体位置见图 2。
2.2 计算载荷及边界条件
动力计算时,输入的波形为距爆源中心约10 m处现场实测的水平方向和竖直方向代表性波形,波形见图 3中的实测输入波形。计算时根据需求按比例调整振幅大小,本次将振幅增大2倍进行计算;为了减小边界反射波的影响,模型边界设置为边界,将处理后的速度时程波转化为应力时程波[12],转化公式为:
σn=ρcpvn,cp=√Eρ(1−μ)(1+μ)(1−μ),σs=ρcsvs,cs=√E2ρ(1+μ) (1) 施加于最左端整个截面,局部阻尼为0.15;动力计算时,先进行静力计算得到重力作用下的初始应力场,再初始化位移进行动力计算。式中:σn、σs分别为施加在静态边界上的法向应力和切向应力, ρ为岩体密度, E为弹性模量,μ为泊松比,cp、cs分别为纵波和横波波速, vn、vs分别为法向振速和切向振速。
3. 爆破振动作用下边坡动力响应规律
3.1 波形的输入与传播
动力计算后将点N1的水平速度时程曲线和垂直速度时程曲线处理为单倍振速时程曲线,与输入波的水平速度时程曲线对比,如图 3所示,发现基本吻合,说明边界条件和输入方式正确。
图 4为边坡在不同时刻的水平速度云图,根据式(1)计算可得cp=1 703 m,当t=6, 25, 47, 52 ms时,传播的距离R=10, 41, 80, 88 m,由速度矢量图大致可知纵波的传播距离与理论计算结果一致,说明了波形传播的正确性。
综合图 3(a)和图 4可知,本次数值模拟对波形的输入和传播规律都和现场实际符合较好,说明波形的输入方式、参数设置合理,为动力响应规律的分析和边坡的动力稳定性分析奠定了基础。
3.2 速度响应规律
由图 5可知:(1)随着爆心距的增大,速度幅值逐渐减小,衰减规律近快远慢,呈现出萨道夫斯基传播规律,与现场实测的规律相似;(2)坡面振速存在高程放大效应;(3)软弱夹层影响边坡振速的动力响应规律,主要体现在软弱夹层对振动波的阻隔作用[13];(4)边坡临空面中坡脚的主振速度最大。
4. 边坡变形机制及稳定性
顺层岩质边坡在爆破振动作用下的变形特征可以通过塑性区图、水平位移云图及关键点水平位移时程曲线、剪应变增量来显示。通过研究爆破振动作用下边坡的塑性区、水平位移,探讨顺层岩质边坡在爆破振动作用下的破裂滑移面位置;根据关键点的水平位移时程曲线,判断边坡的整体稳定性。
4.1 边坡破裂面
爆破振动结束后,爆源附近岩体产生整体向台阶外的位移;软弱夹层上部岩体相对其下部岩体产生了整体向坡外的永久位移,如图 6(a)所示。
下部台阶靠近爆源处有较大范围受拉应力屈服状态,如图 6(b)所示,说明在此输入爆破荷载作用下,近爆源台阶面岩体会产生一定的爆破损伤;灰岩易受拉破坏,若平台有边界限制,则岩体不会发生垮塌,反之,则可能发生垮塌。通过对监测点提取数据,得到:(1)监测点N2的最大速度为40 cm/s,监测点N3的最大速度为32 cm/s,监测点N4的最大速度为19 cm/s,监测点N3至监测点N4之间基本无塑性区,通过应力判别法,见公式(1),求得灰岩的安全阀值为22 cm/s,现场的实测观察亦得出当主振速度小于22 cm/s时岩体未产生爆破裂隙[14],说明当爆破振速小于22 cm/s时灰岩是稳定的;(2)软弱层中、下段受剪切屈服,上段剪切和受拉屈服,塑性区贯通,表明爆破振动波已对软弱夹层产生了一定的不利影响。
综合图 6可知,爆源附近平台拉伸塑性区部位为潜在拉伸破裂面;软弱夹层为潜在剪切破裂面,其上覆岩体为潜在不稳定滑体。
4.2 位移和剪应变增量时程
由图 7可以看出,潜在破裂面两侧岩体的位移方向不一致,软弱夹层之上的岩体(N7~N9)发生了整体向坡外的永久位移,整体位移均很小,一段时间后趋于稳定,并最终收敛,因此边坡最终稳定;从监测单元塑性剪应变增量图 8可以看出, 软弱夹层的剪应变增量在累积增大,由于剪应变较小且最终收敛,因此边坡最终稳定。
由于矿山爆破作业频繁,年限长久,特别是终了边坡,频繁的爆破振动就会导致潜在滑体永久位移的累积,滑带的塑性剪应变增量增加。本文中将爆破振动波形叠加19段用以模拟反复爆破后边坡的变形情况,计算结果如图 9~10所示:随着爆破次数的增加,岩体的位移和剪应变增量均在递增,软弱夹层的剪应变最大已经累积到0.05,超出一般岩体可以承受的变形范围,软弱夹层已经发生了剪切破坏。但是在数值模拟过程中没有考虑因爆破累计损伤引起的岩体力学参数的劣化,因此在静力情况下是稳定的。一般对于动力计算,计算结束后,潜在滑体的位移、滑带的剪应变是收敛的,只是会产生一定的永久位移和剪应变,按照动力失稳的判据来说,边坡最终是稳定的。
4.3 强度折减法动力分析
为了分析反复的爆破振动对岩体的累积损伤以及损伤后边坡的稳定性,通过对软弱夹层的天然参数进行不断地折减来模拟爆破振动对软弱夹层的劣化,分析不同折减系数下边坡的稳定性,表达式为:
C′=Cω,tanφ′=tanφω (2) 式中:黏聚力C和内摩擦角φ为弱化前的岩土体抗剪强度参数;C′、φ′为弱化后的抗剪强度参数;ω为折减系数,计算结果见图 11~12。
由图 11可知,当ω为1.43~2.80时,随着ω的增大,水平位移随之增大,动力计算结束前,曲线收敛,产生一定的永久位移;当ω为2.81~2.86时,随着ω的增大,水平位移增大,但是动力计算结束前,曲线发散,ω越大,曲线斜率越大,即位移增长速度越快;根据动力失稳判别条件[8, 14],当ω=2.80时,边坡处于动力极限平衡状态,此时求得ω=2.80时边坡在静力情况下的稳定性系数为1.02。由此可知,边坡的稳定性和边坡受爆破振动劣化程度相关,爆破振动劣化作用后边坡在静力情况下安全储备能力较低的边坡易失稳,安全储备能力较高的边坡不会失稳,只会累积产生一定的永久位移。安全储备能力越高,相应的永久位移越小,反之则越大。
由于矿山频繁爆破并且持续时间长,软弱夹层的力学参数以较差情况来考虑比较合理,即当软弱夹层受爆破劣化因素作用,软弱夹层的力学参数降低至残余强度值时(C=0.01 MPa,φ=20°),计算边坡在静力情况下的稳定性系数,计算结果如图 12所示。可知:稳定性系数与软弱夹层剪出高度相关,岩层倾角θ为15°~23°时,稳定性系数K≥1.03,属于相对稳定区域;软弱夹层倾角为24°~34°时,大部分情况稳定性系数K≤1.0,属于不稳定区域。
4.4 爆破振速安全阈值
通过以上对岩体在爆破振动下稳定性的研究,可知:灰岩的爆破振速安全阈值应小于22 cm/s,即被保护处边坡岩体振动速度的上限应小于22 cm/s。岩层倾角为15°~23°的边坡,其在爆破振动作用下不会发生整体滑坡,只会累积产生一定的永久位移。对处于这个区域的边坡,以灰岩的振动标准来确定其阈值,取21 cm/s。软弱夹层倾角为24°~34°的边坡,其在过大的爆破振动作用下岩体力学参数会劣化,进而可能导致整体性破坏,因此,必须对爆破振速进行控制。根据软弱夹层塑性区的贯通情况,并观察其上覆灰岩的水平位移的大小或方向,来分析爆破振动对边坡稳定性的影响,研究爆破振速的安全阈值,以保证边坡不发生整体性破坏。以软弱夹层倾角分别为24°、29°、31°、34°,剪出口至坡顶的垂直距离为14 m时为例进行动力计算,通过调整爆破振动波的振幅,使软弱夹层的塑性区刚好贯通,计算结果见图 13。由13(a)~(c)可知,软弱夹层之上的岩体水平位移很小,基本在10-5 m量级,且不同步,剪出口部位相对要大一些,往后缘逐渐减小;由图 13(d)可知,软弱夹层之上的岩体水平位移很小,基本在10-5 m量级,并且方向不一致,部分方向指向坡外,部分指向坡内。因此,可以判断,在此爆破振动强度下对边坡的稳定性影响较小。通过数据提取,得到各坡脚对应的水平振速分别为11.2、10.3、9.1、7.3、6.0 cm/s。从安全角度考虑,爆破振速安全阈值应稍小于上值,最终的安全阈值取值见图 14。
5. 结论
(1) 顺层岩质边坡爆破振动衰减规律为:爆心距增大,振幅随之减小,越靠近爆心衰减幅度越大,局部存在高程放大效应和坡面放大效应。软弱夹层影响着边坡的动力响应。
(2) 爆破振动作用下对含软弱夹层的顺层边坡变形破坏受软弱夹层的控制,破坏以软弱结构面的拉伸破坏和剪切破坏为主, 并伴有部分岩体的张拉破坏;破裂面可以根据塑性区分布图、水平方向位移云图综合分析确定。
(3) 爆破振动作用下,过大的应力将导致岩体反复受拉和受剪屈服,岩体累积产生永久位移、剪应变增量累积增大,岩体损伤累积,导致岩体力学参数持续降低,爆破振动劣化作用后仍有较大安全储备能力的边坡不会失稳,只会累积一定量的永久位移,极限平衡附近状态的边坡将会失稳。
(4) 对于矿山边坡,特别是终了边坡,制定安全阀值时,软弱夹层的力学性质应以较差的情况(即残余强度)进行考虑,当爆破振动劣化作用后边坡稳定性系数仍然有较大安全储备时,应以坡脚岩体的稳定性制定安全阀值标准;当处于极限平衡状态附近时,应根据边坡的塑性区和水平位移云图综合判断爆破振动对边坡的稳定性影响情况,制定合理的爆破振速安全阀值。
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表 1 量纲
Table 1. Dimensions
变量 物理量 符号 量纲 冲击波/气泡压力峰值 pmax L-1MT-2 因变量 周期/衰减常数 T T 气泡最大半径 Rb, max L 流体密度 ρw L-3M 爆点处流体静水压 pw L-1MT-2 炸药密度 ρc L-3M 自变量 药包半径 r L 单位质量爆热 Q L2T-2 水中声速 cw LT-1 重力加速度 g LT-2 表 2 模型与原型的相似关系
Table 2. Similar relation between original experiment and scaled down experiment
物理量 符号 原型模型比 爆距 R λ 爆热 Q 1 爆点处流体静压 pw 1 流体密度 ρw 1 声速 cw 1 装药密度 ρc 1 药包半径 r λ 重力加速度 g 1/λ 装药质量 W λ3 冲击波压力峰值 ps, max 1 二次脉动压力峰值 pb, max 1 冲击波时间衰减常数 Ts λ 脉动周期 Tb λ 气泡最大半径 Rb, max λ 表 3 工况设置(λ=100)
Table 3. Conditions
模型 药量/kg 水深/m 惯性加速度/g 原模型 500 50 1 常规缩比实验 5×10-4 50 1 离心机缩比实验 5×10-4 0.5 100 -
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