On vibration reduction effect of short millisecond blasting by high-precision detonator based on HHT energy spectrum
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摘要: 为揭示高精度雷管短微差爆破干扰降振机理，选取紫金山金铜矿露天爆破实测的单段波形信号，利用Matlab分析了不同微差间隔下两段叠加信号的时频特征; 综合考虑爆破振动三要素并结合HHT(Hilbert-Huang transform)能量定义降能率，分析了段数、相邻振幅比和最大段药量位置对短微差爆破叠加信号降振效果的影响。根据研究成果，爆破设计时应避免出现前后段数药量差距过大，并尽量将较大药量的段数靠后起爆。研究表明：相同微差间隔下随着段数的增加，叠加信号降能率逐渐增大，当段数达到一定数量后增加分段数，微差爆破的降振效果并不明显; 微差爆破中相邻振幅比越接近1，降振效果越明显; 最大段药量靠后的叠加信号降能率大于其他顺序。Abstract: In order to reveal the mechanism of the interference vibration reduction of the short millisecond blasting of a high-precision detonator, on-site measured single-stage blasting vibration signals were selected to study the time frequency characteristics of the superposed signals in different millisecond intervals using the Matlab program. Comprehensively considering the three elements of the blasting vibration, energy reduction ratio and amplitude ratio were defined based on the HHT energy spectrum to study the influence of the segments, explosive charge ratio and vibration velocity proportion on the vibration reduction effect of the short millisecond blasting. The results show that an extremely big explosive charge ratio nearby should be avoided in the design of the millisecond blasting, and it would be better for a segment with a bigger explosive charge to have a posterior ignition. The research also shows that the energy reduction ratio increases with that of the segments in the same millisecond interval; the energy reduction ratio exhibits little obvious increases with that of the segments after the segments increase to a certain degree; the more similar the vibration characteristics of the two signals are to each other, the more evident the energy reduction effect; the energy reduction ratio of the superposed signals with a posterior vibration velocity proportion is more than the other orders.
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微差爆破是降低爆破振动的有效手段，干扰降振的基本原理是：将整个爆破总药量分段起爆，并利用分段起爆的微差时间间隔使得各段爆破振动产生干扰叠加，从而降低爆破振动强度[1-2]。对于微差爆破干扰降振的效果，已做了大量的研究，如赵明生等[3-4]研究了不同微差间隔和段数对爆破振动信号时频特征的影响，陈士海等[5]分析了微差爆破降震效果的影响因素，李夕兵等[6]研究了单段与多段微差爆破中结构体对爆破震动的不同响应，李顺波等[7]通过爆破模型试验研究了不同微差间隔下爆破振动降振效果。总体而言，大多数学者采用降幅率来衡量微差爆破的降振效果，并没有考虑爆破振动三要素的综合影响。高精度数码电子雷管技术因其精度高、安全性好，特别是延期精度可达1 ms，实践中可通过设置实现短至数毫秒的短微差爆破，逐渐在爆破工程中得到广泛应用[8-10]。而目前这种短微差情况下的微差爆破降振效果研究鲜见报道。鉴于此，本文中通过Matlab编程对实测单段爆破振动信号在不同微差间隔和不同段数下进行叠加，通过分析叠加信号的降能率，研究段数、相邻药量比和最大段药量位置对短微差爆破降振效果的影响。
1. 爆破振动信号的HHT分析方法
爆破振动信号HHT(Hilbert-Huang transform)分析方法由经验模态分解和Hilbert变换两部分组成。对信号进行经验模态分解，能有效地把各种频率成分以固有模态函数(intrinsic mode functions, IMF)的形式从中分离出来，之后对IMF分量进行Hilbert变换，得到每个分量的瞬时频谱，综合所有分量的瞬时频谱即得到Hilbert谱[11-14]。
Hilbert谱是幅度在时间频率平面上的分布，可采用颜色编码图和三维空间图形等形式表示。Hilbert谱的表达形式[15]为：
H(ω,t)=Re∑ni=1ai(t)e∫ωi(t)dt (1) 式中：Re为实部; i为IMF的个数, i=1, 2, …, n; ai (t)为幅值函数，ω(t)为频率函数。
对Hilbert幅值的平方对时间进行积分，可得到Hilbert能量谱Es，其表达形式为:
Es(ω)=∫t0H2(ω,t)dt (2) Hilbert能量谱提供了每个频率的能量计算式，表达了每个频率在整个时间长度内所积累的能量[16-18]。
对Es在频域内积分可得到信号的Hilbert能量，其表达式为：
E=∫ω0Es(ω)dω (3) 2. 单段爆破振动波形的HHT分析
2.1 单段波形的选取
单段爆破振动试验在福建紫金山金铜矿露天+628 m台阶进行，该台阶岩石以坚硬半坚硬块状岩类为主，局部夹薄层软弱岩石。试验孔孔径为165 mm，孔深为13.5 m，堵塞长度为4.5 m，装药量为175 kg，测点位于炮孔自由面正后方120 m，测点垂直方向的爆破振动信号如图 1所示。该振动信号的质点振动速度峰值为0.632 cm/s，主频为29.33 Hz，主振周期为34 ms，振动持续210 ms。
图 1 单段爆破质点振动速度-时间曲线Figure 1. Particle vibration velocity-time curve of single-stage blasting2.2 单段波形的HHT分析
采用HHT方法对实测的单段爆破振动信号进行分析，得到单段信号的HHT时频谱，如图 2所示。图 2清晰地反映了单段爆破振动信号的质点振动速度和能量的时频分布情况。
图 2 单段爆破振动信号的HHT时频谱Figure 2. HHT time-frequency spectra of single-stage blasting signal3. 不同微差间隔下两段叠加信号的时频特征分析
利用Matlab7.0软件编制程序，将实测的单段爆破振动信号在0~100 ms内每隔单位毫秒进行两段波形叠加，由此研究不同微差间隔下叠加信号的质点峰值振动速度(particle peak velocity, PPV)、主频和能量的变化情况。
3.1 不同微差间隔下叠加信号的PPV变化
不同微差间隔下叠加信号的PPV变化规律如图 3所示。由图 3可见，叠加信号的PPV均低于两段齐发爆破振动信号，说明齐发爆破的振动信号幅值大于任何微差爆破。叠加信号的PPV呈现一定的起伏变化，其中有多个时间区间叠加信号的PPV低于单段波形，且振幅极低值的微差时间并非出现在主振周期的(2n-1)/n处，其原因在于爆破振动信号是典型的非平稳随机信号，没有明显的周期性。此外，不同微差间隔下叠加信号的PPV还呈现以下规律。当微差时间位于0~T/2(17 ms)之间时，叠加信号的振幅随微差时间的增加迅速下降，在靠近T/2(16 ms)处振幅最低，在T/2附近的微差时间区间内，振幅降低效果明显。随着微差时间的增加，叠加信号的PPV变化幅度逐渐较小，并逐步向单段波形PPV靠拢，这是因为随着微差时间的增加，各段爆破振动信号的主振相逐渐分离，振动效应逐渐转变为各段爆破振动信号的独立作用。
图 3 不同微差间隔下叠加信号的峰值质点振动速度的变化Figure 3. Peak particle velocity variations of superimposed signals at different millisecond delay intervals3.2 不同微差间隔下叠加信号的主频变化
对叠加信号进行功率谱分析，可以得到叠加信号的主频随微差时间的变化特征，如图 4所示。由图 4可见，叠加信号主频随着微差间隔时间的变化规律呈现出一定的阶跃性。叠加信号振幅较低的微差间隔(14~17 ms)的主频为28.67 Hz，远低于单段信号的主频。因此，微差时间的选取不仅要考虑振幅的变化，同时也要考虑主频的变化情况。
图 4 不同微差间隔下叠加信号的主频变化Figure 4. Main frequency variation of superimposed signal at different millisecond delay intervals3.3 不同微差间隔下叠加信号的能量变化
目前，多采用降幅率来衡量微差爆破的降振效果，即齐发爆破(微差间隔为零)振动速度峰值与微差爆破振动速度峰值之差与齐发爆破振动速度峰值之比[19-20]。爆破振动的危害是由质点的振动速度、频率和持续时间三者共同作用引起的[21]，因此微差爆破干扰降振的效果应综合考虑爆破振动三要素的作用。HHT能量能同时体现爆破振动信号的三要素[22]，因此定义降能率rer的概念，即齐发爆破HHT能量E0与微差爆破HHT能量E之差与E0的比值来衡量不同微差间隔下叠加信号的降振效果，其数学表达式为：
rer=(E0−E)/E0×100% (4) 由式(4)可计算出叠加信号的降能率随微差时间的变化规律，如图 5所示。由图 5可见，随着微差时间的增加，叠加信号的HHT能量具有明显的规律性，与叠加信号PPV变化规律类似，降能率较高的微差时间出现在几个时间段内。降能率最大的微差时间(15 ms)并不是振幅最小的微差时间(16 ms)，说明叠加信号振幅最小的微差时间并非降振效果最好的时间点。在某些微差时间段内，叠加信号的降能率小于零，而齐发爆破的振幅大于任何微差间隔下叠加信号的振幅，表明某些微差间隔下叠加信号的HHT能量超过齐发爆破的能量。当微差时间位于0~5 ms的短微差间隔内，叠加信号的降能率小于零，微差时间为2 ms时HHT能量最大，此时降能率为-46.05%，之后迅速回升，并在15 ms附近达到最佳降振效果。
图 5 不同微差间隔下叠加信号的降能率Figure 5. Energy reduction ratios ofsuperimposed signal at different millisecond delay intervals4. 短微差间隔下叠加信号降振作用分析
4.1 段数对短微差爆破降振效果的影响
将实测的单段爆破振动信号在短微差间隔(0~16 ms)内进行多段波形叠加，由此研究段数对短微差爆破降振效果的影响。每隔2 ms进行10段以内的波形叠加，不同间隔下叠加信号的降能率见图 6。
图 6 短微差间隔下降能率随段数的变化关系Figure 6. Change of energy reduction ratio with segmentsat short millisecond delay intervals由图 6可见：(1)相同段数情况下，微差间隔越大，叠加信号的降能率越大，这与图 5的规律一致。(2)相同微差间隔下随着段数的增加，叠加信号的降能率逐渐增大，且降能率的涨幅逐步减小，最终逐步接近100%，表明当段数达到一定量后增加分段数，微差爆破的降振效果并不明显。因此，微差爆破设计时应尽量将分段数控制在一定范围内，而不是无限分段。(3)微差间隔时间越小，叠加信号降能率收敛的段数越大，2和4 ms的收敛段数远大于其他时间，表明短微差间隔爆破降振效果较差，爆破施工过程中可通过增加分段数来弥补。
4.2 相邻振幅比对短微差爆破降振效果的影响
爆破设计时前后两段药量不一定相同，现场爆破施工中，将药量不同的单段爆破振动信号进行波形叠加，研究相邻两段药量不同对短微差爆破降振效果的影响。选取7个药量不同的单孔爆破振动信号，为排除其他因素的干扰，各次爆破时测点距离爆源的高差、水平距离一致，振动监测结果如表 1所示, 由表 1可见，单段爆破药量越大，振动信号的质点振动速度峰值越大，且两段爆破振速峰值的比值较之药量比具有一定的放大作用，因此可用爆破振动的振幅比值表征不同药量的爆破振动效应。定义相邻振幅比(amplitude ratio)ra为两段叠加信号的第1段爆破振动速度峰值与第2段爆破振动速度峰值的比值，分析2个单段爆破叠加信号的降能率随振幅比的变化规律，如图 7所示。
表 1 爆破振动监测数据Table 1. Blasting vibration monitoring data编号 药量/kg 高差/m 水平距离/m 质点振动速度峰值/(cm·s-1) 主频/Hz 持续时间/s 1 86 12 120 0.229 1 19.61 0.221 2 117 12 120 0.343 9 40.82 0.180 3 156 12 120 0.450 4 15.63 0.269 4 184 12 120 0.648 4 13.67 0.224 5 210 12 120 0.722 9 24.92 0.283 6 283 12 120 0.962 2 16.74 0.309 7 320 12 120 1.464 1 11.96 0.285 由图 7可见，振幅比对叠加信号的降能率影响较大，降能率随振幅比有先增大后减小的变化趋势。当振幅比为1时，叠加信号的降能率最大，表明相邻两段爆破药量越接近，降振效果越明显。当振幅比小于1时，随振幅比的增大，降能率的增加速度较快; 当振幅比大于1时，随振幅比的增加，降能率的降低速度趋于缓慢。因此，微差爆破设计时应尽量保证前后段别起爆的药量相近，避免出现前后段别药量差距过大的现象。
4.3 最大段药量位置对短微差爆破降振效果的影响
由图 7中标识点可以看出，振幅比互为倒数的两点(前后两段药量顺序颠倒)的降能率不同，振幅比小于1的叠加信号降能率高于相反顺序下的叠加信号的降能率。将表 1中的信号4和7进行3段叠加，研究最大段药量位置对叠加信号降能率的影响。3种叠加顺序为“7+4+4”、“4+7+4”和“4+4+7”，分别代表最大段药量位于靠前、居中、靠后等不同位置。3种叠加顺序的信号降能率随时间的变化如图 8所示。
图 8 Blasting vibration monitoring dataFigure 8. Change of energy reduction ratio with time at different segment positions with the maximum charge由图 8可见，3种叠加顺序的降振效果最佳的时间区段不同，最大段药量靠前、居中、靠后的叠加信号最佳降振时间分别为7~9、8~11和9~12 ms，表明最大段药量位置越靠前，最佳降振时间越小。此外，最大段药量靠后的降能率大于其他2种叠加顺序，最大段药量靠前、居中、靠后的叠加信号最大降能率分别为24.08%、29.89%、39.25%。因此，爆破设计时应考虑各段药量的起爆顺序对降振效果的影响，尽量将较大药量的段别靠后起爆。
5. 结论
(1) HHT能量综合体现了爆破振动三要素的作用，基于HHT能量提出的降能率能很好地衡量微差爆破干扰降振的效果。
(2) 相同微差间隔下随着段数的增加，叠加信号的降能率逐渐增大，且降能率的涨幅逐步减小，最终逐步接近100%，表明当段数达到一定量后增加分段数，微差爆破的降振效果并不明显。因此，微差爆破设计时应尽量将分段数控制在一定范围内，而不是无限分段。
(3) 微差爆破中相邻两段爆破药量越接近，降振效果越明显; 最大段药量靠后的叠加信号降能率大于其他顺序。爆破设计时应考虑各段药量的起爆顺序对降振效果的影响，避免出现前后段别药量差距过大的现象，并尽量将较大药量的段别靠后起爆。
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图 1 单段爆破质点振动速度-时间曲线
Figure 1. Particle vibration velocity-time curve of single-stage blasting
图 2 单段爆破振动信号的HHT时频谱
Figure 2. HHT time-frequency spectra of single-stage blasting signal
图 3 不同微差间隔下叠加信号的峰值质点振动速度的变化
Figure 3. Peak particle velocity variations of superimposed signals at different millisecond delay intervals
图 4 不同微差间隔下叠加信号的主频变化
Figure 4. Main frequency variation of superimposed signal at different millisecond delay intervals
图 5 不同微差间隔下叠加信号的降能率
Figure 5. Energy reduction ratios ofsuperimposed signal at different millisecond delay intervals
图 6 短微差间隔下降能率随段数的变化关系
Figure 6. Change of energy reduction ratio with segmentsat short millisecond delay intervals
图 8 Blasting vibration monitoring data
Figure 8. Change of energy reduction ratio with time at different segment positions with the maximum charge
表 1 爆破振动监测数据
Table 1. Blasting vibration monitoring data
编号 药量/kg 高差/m 水平距离/m 质点振动速度峰值/(cm·s-1) 主频/Hz 持续时间/s 1 86 12 120 0.229 1 19.61 0.221 2 117 12 120 0.343 9 40.82 0.180 3 156 12 120 0.450 4 15.63 0.269 4 184 12 120 0.648 4 13.67 0.224 5 210 12 120 0.722 9 24.92 0.283 6 283 12 120 0.962 2 16.74 0.309 7 320 12 120 1.464 1 11.96 0.285 
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