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  • ISSN 1001-1455  CN 51-1148/O3
  • EI、Scopus、CA、JST、EBSCO、DOAJ收录
  • 力学类中文核心期刊
  • 中国科技核心期刊、CSCD统计源期刊

非断裂式膨胀管分离装置设计与分析

彭飞 阳志光 王立朋 孙璟

赵元博, 齐辉, 丁晓浩, 赵栋栋. SH波作用下地表软覆盖层中圆形夹杂的动应力分析[J]. 爆炸与冲击, 2017, 37(6): 982-989. doi: 10.11883/1001-1455(2017)06-0982-08
引用本文: 彭飞, 阳志光, 王立朋, 孙璟. 非断裂式膨胀管分离装置设计与分析[J]. 爆炸与冲击, 2018, 38(6): 1386-1393. doi: 10.11883/bzycj-2017-0130
Zhao Yuanbo, Qi Hui, Ding Xiaohao, Zhao Dongdong. Dynamic analysis for shallow buried circular inclusion impacted by SH-wave in a softlayered half-space[J]. Explosion And Shock Waves, 2017, 37(6): 982-989. doi: 10.11883/1001-1455(2017)06-0982-08
Citation: PENG Fei, YANG Zhiguang, WANG Lipeng, SUN Jing. Design and analysis of a non-fracture super-zip separation device[J]. Explosion And Shock Waves, 2018, 38(6): 1386-1393. doi: 10.11883/bzycj-2017-0130

非断裂式膨胀管分离装置设计与分析

doi: 10.11883/bzycj-2017-0130
详细信息
    作者简介:

    彭飞(1988-), 男, 博士研究生, pengfei_calt@163.com

  • 中图分类号: O383;V421.7

Design and analysis of a non-fracture super-zip separation device

  • 摘要: 对一种新型非断裂式膨胀管分离装置进行了静力承载及分离冲击动响应分析。根据静力承载分析,获得了其啮合齿倾角与承压能力间的关系,结果显示,当接触面摩擦因数恒定时,非断裂式膨胀管分离装置的承压能力与啮合齿倾角大小呈反比,且可靠承压的临界啮合角为啮合齿自锁角。同时,根据动力响应分析,获得了非断裂式膨胀管分离装置在不同啮合齿倾角情况下的分离冲击响应,并与常规膨胀管分离装置的分离冲击响应进行了对比,结果显示,所分析的两种具有不同啮合齿倾角的非断裂式膨胀管分离装置具有比常规膨胀管分离装置更小的可靠分离内压,并且5.7°啮合齿倾角构型在相同测点处的三向加速度时程曲线峰值均低于常规膨胀管分离装置。
  • 针对结构的抗震研究发展了大量的分析方法, 其中, 波动法不单独研究分析荷载, 而是将介质与结构作为一个整体加以分析研究, 求解波动场与应力场[1]。20世纪70年代, Y.H. Pao等[2]利用波函数展开法研究了不同形状物体在稳态和瞬态应力荷载下的动应力集中问题。D.Liu等[3]将复变函数法拓展到动态应力集中问题, H.Qi等[4-5]将其扩展到半空间界面、双向介质内圆孔、夹杂等方面。V. W.Lee等[6]采用大圆弧假定方法将直边界问题转为曲边界问题, 给出了半空间中单个圆孔对P波、SV波散射的解析解。D.N.Chen等[7-8]进一步研究了地表覆盖层对半空间内单、多个圆孔、圆夹杂受平面SH波作用时的散射和动应力集中因子的影响。本文中利用大圆弧法对地表软覆盖层中单个圆形夹杂在SH波作用下的动应力集中问题进行研究。

    地表软覆盖层中含有单个圆夹杂的问题模型如图 1(a)所示。半空间为区域Ⅰ, 覆盖层为区域Ⅱ, 厚度为h, 上、下边界分别为TUTD。夹杂为区域Ⅲ, 边界为TC, 半径为r。各区域的密度、剪切模量、SH波波数分别为ρ1, G1, k1, ρ2, G2, k2, ρ3, G3, k3, 下标代表区域范围。采用大圆弧法, 将TUTD用半径极大的同心圆弧近似, TU变为TU, TD变为TD。以圆杂圆心为原点O2, 平行于TU的直线为X2轴建立直角坐标系X2O2Y2, 以大圆弧圆心为原点O1建立直角坐标系X1O1Y1, 使Y1轴和Y2轴在同一直线上。O2TU的距离为h1, 距TD的距离为h2。SH波在区域Ⅰ中以入射角α0入射(X1轴逆时针旋转至入射方向)。引入复变函数zS=XS+iYS, 其中S=1, 2, 建立复平面(z1, z1)和(z2, z2), 直角坐标系X1O1Y1X2O2Y2分别对应复平面(z1, z1)和(z2, z2)。各量的变换关系如下:

    {h=h1+h2RU=h+RDz2=z1i(RD+h2) (1)
    图  1  地表覆盖层及半空间问题模型示意图
    Figure  1.  Schematic diagram of the layer half space and the half space model

    半空间中含有单个圆形孔洞的问题模型如图 1(b)所示。当图 1(a)中区域Ⅰ和区域Ⅱ的各参数均相同时, 半空间和覆盖层融为一体, 覆盖层下边界TD不存在。当图 1(a)中区域Ⅲ的参数ρ3G3均为0时, 圆形夹杂变为圆形孔洞, 此时图 1(a)所示问题退化为图 1(b)所示问题。

    本文中研究SH波的散射问题。在直角坐标系X-Y平面内, SH波产生的位移场表示为W(X, Y, t), 该位移场与Z轴无关, 且垂直于X-Y平面。对于稳态问题, 位移场W(X, Y, t)需要满足以下Helmholtz方程:

    2W/X2+2W/Y2+k2W=0 (2)

    式中:位移场W(X, Y, t)与时间t的依赖关系为exp(-iωt), 由于本文中研究稳态问题, 因此在以下的分析中略去exp(-iωt)。k=ω/c; 其中ω为位移场W(X, Y, t)的圆频率; c为波速, c2=G/ρ

    在复平面极坐标系下, 应力应变关系表示为:

    τzρ=G[(W/z)(z/|z|)+(W/ˉz)(|z|/z)] (3)
    τzφ=iG[(W/z)(z/|z|)(W/ˉz)(|z|/z)] (4)

    在(z1, z1)平面内, 入射波W(Ⅰ), TD在区域Ⅰ和区域Ⅱ内产生的散射波场W(S1)W(S2), TU在区域Ⅱ内产生的散射波场W(S5)及相应的应力可以表示为:

    W(I)(z1,ˉz1)=W0exp[ik1Re(z1eiα0)] (5)
    τ(I)zρ,(z1,ˉz1)=ik1G1W0exp[ik1Re(z1eiα0)]Re[(z1eiα0)/|z1|] (6)
    τ(I)zφ,(z1,ˉz1)=ik1G1W0exp[ik1Re(z1eiα0)]Im[(z1eiα0)/|z1|] (7)
    W(S1)(z1,ˉz1)=n=+n=AnH(2)n(k1|z1|)(z1/|z1|)n (8)
    τ(S1)zρ,(z1,ˉz1)=0.5k1G1n=+n=An[H(2)n1(k1|z1|)H(2)n1(k1|z1|)](z1/|z1|)n (9)
    τ(S1)zφ,(z1,ˉz1)=0.5ik1G1n=+n=An[H(2)n1(k1|z1|)+H(2)n1(k1|z1|)](z1/|z1|)n (10)
    W(S2)(z1,ˉz1)=n=+n=BnH(1)n(k2|z1|)(z1/|z1|)n (11)
    τ(S2)zρ,(z1,ˉz1)=0.5k2G2n=+n=Bn[H(1)n1(k2|z1|)H(1)n+1(k2|z1|)](z1/|z1|)n (12)
    τ(S2)zφ,(z1,ˉz1)=0.5ik2G2n=+n=Bn[H(1)n1(k2|z1|)+H(1)n+1(k2|z1|)](z1/|z1|)n (13)
    W(S5)(z1,ˉz1)=n=+n=EnH(2)n(k2|z1|)(z1/|z1|)n (14)
    τ(S5)zρ,(z1,ˉz1)=0.5k2G2n=+n=En[H(2)n1(k2|z1|)H(2)n+1(k2|z1|)](z1/|z1|)n (15)
    τ(S5)zφ,(z1,ˉz1)=0.5ik2G2n=+n=En[H(2)n1(k2|z1|)+H(2)n+1(k2|z1|)](z1/|z1|)n (16)

    在(z2, z2)平面内, 散射波波场W(S2), TC在区域Ⅱ中产生的散射波场W(S3)TC在区域Ⅲ内产生的驻波波场W(Z4), 散射波波场W(S5)可分别表示为:

    W(S2)(z2,ˉz2)=n=+n=BnH(1)n(k2||)(/||)n (17)
    τ(S2)zρ,(z2,ˉz2)=0.5k2G2n=+n=Bn[H(1)n1(k2||)(/||)n1(z2/|z2|)H(1)n+1(k2||)(/||)n+1(ˉz2/|z2|)] (18)
    τ(S2)zφ,(z2,ˉz2)=0.5ik2G2n=+n=Bn[H(1)n1(k2||)(/||)n1(z2/|z2|)+H(1)n+1(k2||)(/||)n+1(ˉz2/|z2|)] (19)
    W(S3)(z2,ˉz2)=n=+n=CnH(1)n(k2|z2|)(z2/|z2|)n (20)
    τ(S3)zρ,(z2,ˉz2)=0.5k2G2n=+n=Cn[H(1)n1(k2|z2|)H(1)n+1(k2|z2|)](z2/|z2|)n (21)
    τ(S3)zφ,(z2,ˉz2)=0.5ik2G2n=+n=Cn[H(1)n1(k2|z2|)+H(1)n+1(k2|z2|)](z2/|z2|)n (22)
    W(Z4)(z2,ˉz2)=n=+n=DnJn(k3|z2|)(z2/|z2|)n (23)
    τ(Z4)zρ,(z2,ˉz2)=0.5k3G3n=+n=Dn[Jn1(k3|z2|)Jn+1(k3|z2|)](z2/|z2|)n (24)
    τ(Z4)zφ,(z2,ˉz2)=0.5ik3G3n=+n=Dn[Jn1(k3|z2|)+Jn+1(k3|z2|)](z2/|z2|)n (25)
    W(S5)(z2,ˉz2)=n=+n=EnH(2)n(k2||)(/||)n (26)
    τ(S5)zρ,(z2,ˉz2)=0.5k2G2n=+n=En[H(2)n1(k2||)(/||)n1(z2/|z2|)H(2)n+1(k2||)(/||)n+1(ˉz2/|z2|)] (27)
    τ(S5)zφ,(z2,ˉz2)=0.5ik2G2n=+n=En[H(2)n1(k2||)(/||)n1(z2/|z2|)+H(2)n+1(k2||)(/||)n+1(ˉz2/|z2|)] (28)

    在(z1,z1)平面内,散射波W(S3)的位移场和相应应力可以表示为:

    W(S3)(z1,ˉz1)=n=+n=CnH(1)n(k2||)(/||)n (29)
    τ(S3)zρ,(z1,ˉz1)=0.5k2G2n=+n=Cn[H(1)n1(k2||)(/||)n1(z1/|z1|)H(1)n+1(k2||)(/||)n+1(ˉz1/|z1|)] (30)
    τ(S3)zφ,(z1,ˉz1)=0.5ik2G2n=+n=Cn[H(1)n1(k2||)(/||)n1(z1/|z1|)+H(1)n+1(k2||)(/||)n+1(ˉz1/|z1|)] (31)

    式中: ⊗=z1-i(RD+h2), ⊕=z2+i(RD+h2), 下标(zP, zP), (P=1, 2)表示所在复平面, 上标(Ⅰ)表示入射波, 上标(S1)表示编号为1的散射波, 上标(Z4)表示编号为4的驻波。AnBnCnDnEn表示波函数的系数。

    根据TDTC位移和径应力连续, TU径应力自由, 得到公式(32), 代入相应公式并同乘exp(-i)且在(-π, π)上积分, 对mn截取有限项求出系数An~En, 便可得到所求的各种未知量了。

    {TD(|z1|=RD):W(I)(z1/|ˉz1|)+W(S1)(z1/|ˉz1|)=W(S2)(z1/|ˉz1|)+W(S3)(z1/|ˉz1|)+W(S5)(z1/|ˉz1|)TD(|z1|=RD):τ(I)zρ,(z1/|ˉz1|)+τ(S1)zρ,(z1/|ˉz1|)=τ(S2)zρ,(z1/|ˉz1|)+τ(S3)zρ,(z1/|ˉz1|)+τ(S5)zρ,(z1/|ˉz1|)TC(|z2|=r):W(S2)(z2/|ˉz2|)+W(S3)(z2/|ˉz2|)+W(S5)(z2/|ˉz2|)=W(S4)(z2/|ˉz2|)TC(|z2|=r):τ(S2)zρ,(z2/|ˉz2|)+τ(S3)zρ,(z2/|ˉz2|)+τ(S5)zρ,(z2/|ˉz2|)=τ(S4)zρ,(z2/|ˉz2|)TU(|z1|=RU):τ(S2)zρ,(z1/|ˉz1|)+τ(S3)zρ,(z1/|ˉz1|)+τ(S5)zρ,(z1/|ˉz1|)=0 (32)

    定义τzφ,(z2,ˉz2)=|(τ(S2)zφ,(z2,ˉz2)+τ(S3)zφ,(z2,ˉz2)+τ(Z4)zφ,(z2,ˉz2)+τ(S5)zφ,(z2,ˉz2))/(ik1G1W0)||z2|=R为圆杂边的动应力集中因子Kd, 最大动应力集中因子表示为Kd, max

    定义参数:G*=G2/G1, G#=G3/G1, ρ*=ρ2/ρ1, ρ# =ρ3/ρ1, k*=k2/k1, k # =k3/k1, 其关系为:k*k*=ρ * /G*, k#k#=ρ# /G#。介质越“硬”则波速越快, 因而波数k就越小, 所以当k*>1时表明区域Ⅰ比区域Ⅱ“硬”, 同理, k# >1表明区域Ⅰ比区域Ⅲ“硬”。在本算例中, 假定所有k*>1, 即覆盖层比半空间要“软”, 且假定所有ρ* = 0.8, r=1, ρ1 = 1, G1 = 1, h1 = h2=1.5r

    图 2中给出了当α0 = 90°, G*=k*=k#=ρ*=1, G#=ρ#=0, k1=0.1, h1=1.5r、12r时圆杂周边的Kd。此时, 问题退化为图 1(b)中所示的半空间单个圆孔对SH波的散射问题。计算表明, 当RD≥120r时, 图 2Kd的分布状况与文献[9]中的结果高度一致, 这说明了大圆弧法的合理性。

    图  2  ρ*=G*=k*=k#=1时圆形夹杂边的动应力集中因子Kd
    Figure  2.  Kd around circular inclusion (ρ*=G*=k*=k#=1)

    图 3描述了当夹杂“最软”时, SH波在不同频段入射时夹杂边Kd的分布情况。G*=0.355 6, G#分别为0.273 4、0.242 2、0.216 0、0.193 9。图 3(a)k1=0.5, 入射波在低频段, Kd为椭圆形, 随着k#的增加而不断向两侧变大, 在90°和270°时变化则极为弱小。当k#以0.1为增量时, Kd, max以增量不断减小的方式增大, 但所在角度没有变化, 约在190°和350°两处。图 3(b)k1=1, SH波在中频段入射, Kd为蝴蝶形, 图 3(c)k1=1.5, SH波在高频段入射, Kd为花瓣形。与图 3(a)类似, Kd也随k#的增大不断向外扩展, 而Kd, max的增量不断减小, 但所在位置与图 3(a)不同, 在图 3(b)中约为20°和160°, 在图 3(c)中约为210°和330°。整体上, Kd, max随入射频率的增大而减小。

    图  3  ρ#=0.7时圆形夹杂边的动应力集中因子Kd
    Figure  3.  Kd around circular inclusion with ρ#=0.7

    图 4描述了当夹杂“软硬居中”时, 圆杂边Kd的分布情况。此时G*=0.355 6, G#分别为0.743 8、0.625 0、0.532 5、0.459 2。图 4(a)描述了当k1=0.5时夹杂周边Kd的分布, 与图 3(a)类似, 其形状也为椭圆形, 并随k#的增加而不断向两侧变大, 但整体上要小于图 3(a)Kd, 图 3(a)k#=1.6时Kd, max略大于1.3, 而图 4(a)k#=1.4时Kd, max≈1。另外与图 3(a)不同的是, 当k#以0.1为增量增加时, Kd, max是以相同的增量(约0.1)不断增大, 但其所在位置(角度)没有变化, 都是在约190°和350°两处。与图 3(b)图 3(c)类似, 图 4(b)图 4(c)分别描述了SH波在中频(k1=1)和高频(k1=1.5)入射时的情况。与图 3(a)图 4(a)的关系类似, 图 4(b)~(c)Kd整体上要比图 3(b)~(c)Kd小, 而且Kd, max也随着k#的增大而以相同的增量增加。整体而言, 从图 4(a)图 4(c), Kd, max的增量是在不断减小的。

    图  4  ρ#=0.9时圆形夹杂边的动应力集中因子Kd
    Figure  4.  Kd around circular inclusion with ρ#=0.9

    图 5描述了当夹杂“最硬”时, 夹杂周边Kd的分布。G*=0.355 6, G#分别为3.055 6、2.244 9、1.718 8、1.358 0。与前面的结果类似, 当k1分别为0.5、1.0、1.5时, Kd分别为椭圆形、蝴蝶型和花瓣形, 且Kd, max所在角度基本没有变化, 但整体上缩小了, 当k#同样以0.1为增量不断增加时, Kd, max却是以增量不断变大的方式增大的, 这与图 3~4的情况都不一样。

    图  5  ρ#=1.1时圆形夹杂边的动应力集中因子Kd
    Figure  5.  Kd around circular inclusion with ρ#=1.1

    图 6描述了当夹杂“最软”、“居中”、“最硬”时, 圆杂的Kd, maxk#的变化情况。与图 3~图 5相同, 都只改变波数k3, 都是k1越大则Kd, max越小。整体上, 夹杂越“硬”, Kd, max越“小”。当夹杂“最软”时, Kd, max的增加呈现随k#的增大而先大后小的变化, 图形为上凸的, 当夹杂“软硬居中”时, Kd, max的变化则可认为随着k#的增大而呈现线性变化, 图形可认为是直线, 当夹杂“最硬”时, Kd, max随着k#的增大而呈现先小后大的变化, 图形是下凸的。这些与图 3~5的结果是相对应的。

    图  6  夹杂边Kd, maxk#的变化
    Figure  6.  Variation of Kd, max with k#

    图 7描述了夹杂周边Kd, maxk1的变化情况。无论夹杂硬度如何, 只要确定k3, Kd, max先随着k1的增加而增大, 当k1≈0.35时达到最大, 而后随着k1的增加而减小, 当k1≈0.75时达到极小值, 此后随着k1的增加而震荡下降。整体上, 夹杂越“软”则Kd, max越大。

    图  7  夹杂边Kd, maxk1的变化
    Figure  7.  Variation of Kd, max with k1

    根据大圆弧法对地表软覆盖层中单个圆杂在SH波作用下的动应力集中问题进行了研究, 将覆盖层边界用大圆弧来近似, 构造散射波场, 得到解析解。算例表明:当SH波垂直入射, 覆盖层“软”, 圆杂位于覆盖层正中时:

    (1) 圆杂越“软”, Kd越“大”, 圆杂越“硬”, Kd越小;

    (2) 当k1≈0.35时, Kd, max达到最大值, 当k1≈0.75时出现极小值, 此后随k1的增加呈震荡下降的变化。

  • 图  1  常规及非断裂式膨胀管分离装置

    Figure  1.  Conventional and non-fracture super-zip separation devices

    图  2  非断裂式膨胀管分离装置啮合齿受力分析

    Figure  2.  Force analysis of meshing teeth of non-fracture super-zip separation device under compression

    图  3  常规及非断裂式膨胀管分离装置有限元模型

    Figure  3.  FEM models of conventional and non-fracture super-zip separation devices

    图  4  常规及非断裂式膨胀管分离装置承压性能曲线

    Figure  4.  Load-displacement curves of conventional and non-fracture super-zip separation devices

    图  5  铝合金EN AW-7108 T6动态应力应变曲线

    Figure  5.  Dynamic stress-strain curves of EN AW-7108 T6

    图  6  铝合金EN AW-7108 T6延展型损伤曲线

    Figure  6.  Ductile damage curves of EN AW-7108 T6

    图  7  铝合金EN AW-7108 T6剪切型损伤曲线

    Figure  7.  Shear damage curves of EN AW-7108 T6

    图  8  各型膨胀管分离装置膨胀管内压曲线

    Figure  8.  Inner pressure histories of separation devices

    图  9  各型膨胀管分离装置分离时刻状态

    Figure  9.  The states of different separation devices at the time of separation

    图  10  测点1处x方向的加速度时程曲线

    Figure  10.  Acceleration histories of x directoin at measuring point 1

    图  11  测点1处y方向的加速度时程曲线

    Figure  11.  Acceleration histories of y directoin at measuring point 1

    图  12  测点1处z方向的加速度时程曲线

    Figure  12.  Acceleration histories of z directoin at measuring point 1

    表  1  分离装置各部件材料属性

    Table  1.   Material parameters of separation devices

    部件 材料 密度/(kg·m-3) 杨氏模量/GPa 屈服极限/MPa 破坏极限/MPa 泊松比
    上端框 铝合金 2 700 70 311 485 0.33
    下端框 铝合金 2 700 70 311 485 0.33
    分离板 铝合金 2 700 70 311 485 0.33
    膨胀管 不锈钢 7 900 184 196 540 0.33
    螺栓 高强钢 7 750 184 835 1 080 0.33
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    表  2  各测点x方向的加速度峰值

    Table  2.   Peak values of acceleration at x direction

    测点 ax/g 5.7°构型相对常规构型加速度峰值改变百分比
    常规构型 0°构型 5.7°构型
    1 272 900 378 927 76 196 ↓72%
    2 210 815 217 501 44 516 ↓79%
    3 303 699 194 720 49 743 ↓84%
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    表  3  各测点y方向的加速度峰值

    Table  3.   Peak values of acceleration at y directionc

    测点 ay/g 5.7°构型相对常规构型加速度峰值改变百分比
    常规构型 0°构型 5.7°构型
    1 291 184 373 782 60 334 ↓79%
    2 192 707 259 129 80 457 ↓58%
    3 204 263 187 374 68 198 ↓67%
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    表  4  各测点z方向的加速度峰值

    Table  4.   Peak values of acceleration at z direction

    测点 az/g 5.7°构型相对常规构型加速度峰值改变百分比
    常规构型 0°构型 5.7°构型
    1 221 210 78 894 19 705 ↓91%
    2 180 490 43 739 9 267 ↓95%
    3 237 170 43 733 8 871 ↓96%
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  • [1] 谢鲁.膨胀管分离装置研究[J].火工品, 1997, 2:1-6. http://d.old.wanfangdata.com.cn/Periodical/bjlgdxxb201802004

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  • 收稿日期:  2017-04-20
  • 修回日期:  2017-09-04
  • 刊出日期:  2018-11-25

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