基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法

杜博军 刘泽庆 王亚林 许勇 李乾舞

杜博军, 刘泽庆, 王亚林, 许勇, 李乾舞. 基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法[J]. 爆炸与冲击, 2019, 39(9): 094101. doi: 10.11883/bzycj-2018-0175
引用本文: 杜博军, 刘泽庆, 王亚林, 许勇, 李乾舞. 基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法[J]. 爆炸与冲击, 2019, 39(9): 094101. doi: 10.11883/bzycj-2018-0175
DU Bojun, LIU Zeqing, WANG Yalin, XU Yong, LI Qianwu. A test method of motion parameters of static explosion based on high-speed photography[J]. Explosion And Shock Waves, 2019, 39(9): 094101. doi: 10.11883/bzycj-2018-0175
Citation: DU Bojun, LIU Zeqing, WANG Yalin, XU Yong, LI Qianwu. A test method of motion parameters of static explosion based on high-speed photography[J]. Explosion And Shock Waves, 2019, 39(9): 094101. doi: 10.11883/bzycj-2018-0175

基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法

doi: 10.11883/bzycj-2018-0175
详细信息
    作者简介:

    杜博军(1977- ),男,博士研究生,高级工程师,13500836079@163.com

  • 中图分类号: O389

A test method of motion parameters of static explosion based on high-speed photography

  • 摘要: 为提高静爆试验中破片初速和速度衰减系数解算的可信度,提出了基于高速摄影视觉测量的静爆破片运动参数测试方法,该方法主要包括高速摄像机数据采集、视觉测量解算破片轨迹、基于运动模型拟合求解三个步骤。试验证明,该方法能够准确获取各破片的初速和速度衰减系数,可信度高,是一种有效的静爆试验破片运动参数测试方法。
  • 图  1  双目视觉测量模型

    Figure  1.  Stereo vision measurement model

    图  2  测试方案布站示意图

    Figure  2.  Field test layout schematic

    图  3  某破片轨迹拟合结果

    Figure  3.  Fitting result of fragment trajectory

    表  1  破片轨迹数据数

    Table  1.   Fragment trajectory data

    序号 相对时间/s Xp/m Yp/m Zp/m
    1 0.000 0 −1.543 −1.739 11.091
    2 0.000 2 −1.548 −1.766 11.270
    3 0.000 4 −1.582 −1.790 11.445
    4 0.000 6 −1.617 −1.815 11.620
    5 0.000 8 −1.625 −1.843 11.799
    6 0.001 0 −1.662 −1.873 11.964
    7 0.001 2 −1.700 −1.897 12.138
    8 0.001 4 −1.724 −1.922 12.310
    $ \vdots $ $ \vdots $ $ \vdots $ $ \vdots $ $ \vdots $
    70 0.013 8 −3.280 −3.333 22.059
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    表  2  破片初速测量结果对比

    Table  2.   Measuring results of fragments initial velocity

    序号破片初速/(m∙s−1)相对误差/%
    雷达结果本文结果测量差
    11 247.1341 248.0260.8920.072
    21 259.9581 261.5121.5540.123
    31 244.7991 246.4791.6800.135
    41 258.6521 260.0441.3920.111
    51 248.4191 248.9620.5430.043
    61 248.1591 249.0280.8690.070
    71 254.4021 255.9921.5900.127
    81 252.9401 253.6450.7050.056
    91 243.1811 244.0910.9100.073
    101 253.7061 255.2061.5000.120
    111 253.8901 254.4600.5700.045
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出版历程
  • 收稿日期:  2018-05-24
  • 修回日期:  2018-12-03
  • 刊出日期:  2019-09-01

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