Experimental study on high-velocity oblique water entry ofa trans-media vehicle with tail-skirt
-
摘要: 为了研究带尾裙跨介质航行体高速斜入水过程中空泡的发展及运动特性，搭建了高速入水实验平台，并设计了带有内测单元的实验模型，对带尾裙跨介质航行体开展了入水角为20°、入水速度为30~130 m/s的实验研究。采用高速摄像机记录入水空泡，同时由内测单元测量航行体的运动参数和泡内压力，获得了航行体高速斜入水过程中空泡的发展特性、入水运动特性以及泡内压力的变化规律。实验结果表明：带尾裙跨介质航行体在入水过程中形成了滑行运动特性，入水空泡发生弯曲变形现象，随着入水速度的升高，入水弹道向上偏转的趋势更加明显；航行体入水轴向过载峰值作用时间较长，法向过载峰值在入水1.5倍航行体长度后逐渐降至零值附近波动；泡内压力随入水空泡的形成和发展呈现先降低后升高的趋势，且最低压力随入水速度呈线性趋势，形成时间基本一致。Abstract: To study the cavity development and motion characteristics of the trans-media vehicle with tail-skirt during the process of oblique water entry at high velocity, a high-speed water-entry experiment at platform was built, and an experimental model with inertial measurement unit system was designed. The experimental study was carried out on the trans-media vehicle model with tail-skirt when the water-entry angle was 20° and the water-entry velocity ranged from 30 m/s to 130 m/s. A high-velocity camera was used to record the cavity during water entry, and the inertial measurement unit was used to measure the motion parameters of the vehicle and the pressure inside the cavity. The cavity development characteristics, the motion characteristics and the changing law of the pressure inside the cavity during the high-velocity oblique water entry were obtained. The experimental results show that the planning motion characteristics was formed during the water-entry process of the trans-media vehicle with tail-skirt, and the bending deformation of the cavity occurred. With the increase of the water entry velocity, the upward deflection trend of the water-entry trajectory became more obvious. The peak axial load of the vehicle entering water lasted for a long interval, so load reduction should be considered in the process of crossing media. The peak normal load gradually dropped to about zero after entering the water 1.5 times the length of the vehicle. During the high-velocity water-entry process, the upper surface of the trans-media vehicle was always wrapped in the cavity. The pressure inside the cavity decreased first and then increased with the formation and development of the cavity. The minimum pressure changed linearly with the water entry velocity, while the formation time was basically the same.
-
天然气作为目前广泛使用的燃料，其主要成分甲烷与空气的混合气体在密闭球形容器内的爆炸特性，如最大爆炸压力、爆燃指数等是非常重要的物质参数，可以用于风险分析与泄放设计。采用实验方法获得这些数据需要昂贵的实验器材、训练有素的操作员和大量的时间，因此，进行相关的理论和计算研究工作具有重要意义。
国内外研究者已经在爆炸特性方面进行了较多的研究工作。D.Bradley等[1]建立了同时包含已燃区域和未燃区域的两区域模型，为后来的理论和实验工作奠定了基础；A.E.Dahoe等[2]研究了密闭容器中的粉尘爆炸，推导了粉尘爆燃指数Kst的公式，对可燃性气体爆燃指数KG的推导有很大参考意义；C.V.Mashuga等[3]利用绝热火焰温度对爆炸极限进行预测，为爆炸极限和最大爆炸压力的研究提供了新思路；E.V.D.Bulck[4]在两区域模型基础上推导出了爆燃指数的计算公式，该公式形式简单，并明确给出爆燃指数与火焰燃烧速度联系；Y.D.Jo等[5-6]建立了火焰增长模型，并将其用于H2和空气混合气体压力时程曲线的计算，发现计算结果与实验符合较好，进而推导出爆燃指数的表达式；G.Tao等[7]利用化学平衡计算方法对H2/O2/N2混合气体的爆炸压力进行了估算，通过与实验结果的对比发现，该结果具有较好的预测效果。
本文中，首先使用化学平衡方法计算得到最大爆炸压力，然后基于火焰增长模型，根据收集的参数数据，用Tablecurve2D拟合经验公式，并利用MATLAB编写程序，通过理论计算得到甲烷-空气混合气体的压力时程曲线和爆燃指数，以期为最大爆炸压力及压力时程曲线的快速预测提供简便方法。
1. 化学平衡计算
化学平衡计算方法是近年来出现的预测爆炸极限和最大爆炸压力的方法，在氢气研究中已经取得较好的效果。爆炸平衡参数可以利用STANJAN、GASEQ等化学平衡计算软件得到，假设燃烧满足绝热和固定体积条件，通过计算可得平衡态时的压力、温度和组分。本文中使用D.S.Dandy教授制作的在线软件进行化学平衡计算[8]，设初始压力为101325 Pa，初始温度为298 K。在该条件下，估算得到的平衡温度为1450 K，平衡压力为689.48 kPa，接近实际的最大爆炸压力。J.G.Du等[9]指出1450 K是可燃性混合物的合适限值，即绝热火焰温度高于该值时可以认为是可燃的，低于该值则认为是不可燃的，与我们的估算相符。在一定范围内，平衡压力估算值的改变不会对计算结果造成明显的影响。
计算最大的难点在于产物的确定，通过反复实验消除振荡影响后发现，反应后12种产物包括CH4、N2、O2、C、H、O、N、OH、CO、CO2、H2O、H2，其中C和H2对计算结果有较大的影响，必须列入产物中，而CH2、CH2OH、CH3O、H2O2、NH等物质的含量极低，只有10-9量级，将其加入到产物中或去除对结果影响较小，甚至没有影响。空气线上化学平衡计算结果与实验值的比较如图 1所示，其中“p”为压力，“α”为甲烷和空气物质的量之比(以下称为空气燃料比)。从图 1中可以看出：实验结果在当量比附近(相当于在α=1.0附近取值)与计算结果符合较好；而在上、下限附近，两者差别较大。这主要是因为当量比附近化学反应速度快，火焰传播迅速，反应完全，与估计的产物相符程度较高；而在上、下限部分因为燃烧不充分，燃料没有燃完，反应速率慢，化学产物成分复杂，不易估计。另一重要的原因是重力对火焰传播和压力的影响，在不考虑重力或微重力情况下，对所有可燃预混气体，火焰都能基本保持球形对称向外传播，在上、下限附近火焰微弱，火焰形状容易受到影响。在实际重力条件下，该情况会更加明显，当浮力引起的气流上升速度大于燃烧速度时，火焰只能向上传播，造成容器下半部分的燃料无法燃烧，造成压力比理想状态低很多，成分复杂。K.L.Cashdollar等[10]也得到了相似的结果。
图 1 化学平衡计算所得爆炸压力值与实验的对比Figure 1. Comparison of chemical equilibrium calculation results with experimental data2. 参数确定及压力时程曲线的理论计算
2.1 火焰增长模型
火焰增长模型是一种描述球形容器内的爆炸过程的理论。该模型假设在中心点火后，火焰前沿以球形向外扩展，并且以一个很小的微元步长一层一层向外反应，直至火焰前沿达到容器壁。与之前模型不同的是，该模型区分已燃部分和未燃部分的绝热指数，火焰增长情况更加接近实际燃烧过程，预测的压力值也更加准确。火焰增长模型的假设如下：(1)火焰前沿为球形；(2)气体压力均一；(3)气体浮力和火焰厚度可以忽略。基于以上假设，火焰增长模型中压力、燃烧爆炸程度、任意时刻半径可由以下方程得到，即：
ξ=3ˉpn+1/γuˉrbˉt (1) ξ(ˉpE/ˉp)1γb+(1−ˆξ)(1/ˉp)1γu=1 (2) ˉr3b=ξ(ˉpE/ˉp)1γb (3) 式中：t为时间；t为量纲一时间，且t=tSu/ra，其中Su为层流燃烧速率，ra为罐的半径；ξ为爆炸程度；γu和γb分别为未燃部分和已燃部分的绝热指数；rb=rb/ra为已燃部分的量纲一半径，rb为已燃部分的半径；p=p/p0为量纲一压力，其中p为某一时刻压力，p0为初始压力；pE为固定体积情况下的平衡爆炸压力；n为燃烧速率的指数参数。初始条件取为：t=0，p=1，ξ=0，rb=ε0。其中ε0为非常小的正值，可以根据点燃器的尺寸确定。
对于一个给定浓度的甲烷空气混合气体，计算p和t曲线的过程如下：首先用化学平衡计算方法和拟合公式计算得到量纲一的平衡爆炸压力和绝热指数，然后将初始状态代入式(1)~式(3)进行迭代计算，过程如下：将量纲一半径代入式(1)，计算得到爆炸程度；将所得爆炸程度代入式(2)，计算得到量纲一爆炸压力；将量纲一爆炸压力代入式(3)，得到量纲一半径；再次将量纲一半径代入式(1)，如此循环计算。计算过程根据步长逐步推进，当爆炸程度达到单位1时，计算完成并输出结果。
2.2 层流燃烧速率的确定
火焰增长模型中，层流火焰速度Su的定义为平坦的、无拉伸的、绝热的、预混的火焰前锋传播到未燃气体时的火焰速度。层流火焰速度是燃烧混合物的重要参数，决定着燃烧程度和实际燃烧过程中火焰的稳定性。层流火焰速度是化学机理研究的重要对象，许多科学家对甲烷/空气混合物的层流燃烧速率进行过测量。本文中对有代表性的数据进行分析[11-14]，并通过数值拟合得出层流火焰速度与空气燃料比α之间的关系。
为使拟合公式具有工程应用价值，本文使用三次多项式进行拟合，所得表达式为y=A+B1x+B2x2+B3x3，参数的取值如下：A=-183.12，B1=448.52，B2=-256.91，B3=27.58。决定系数R2可以达到0.96954，即拟合效果较好。
2.3 绝热指数的确定
绝热指数是求解气体膨胀程度的重要参数，在火焰增长模型中，该参数在爆炸程度和压力时程曲线计算中有很大作用。其他模型将已燃部分和未燃部分的绝热指数取为相等的值，以简化计算，与实际情况有较大的不同，会造成计算上的误差。E.V.D.Bulck[15]通过实验方法得到了甲烷已燃和未燃部分绝热指数数据。基于文献[15]数据，本文利用Tablecurve 2D软件进行数值拟合，并从Tablecurve2D上千个拟合多项式中挑选出形式简单且拟合效果较好的结果，如图 3和图 4所示。从图 3和图 4可以看出；γu和γb拟合曲线的决定系数均非常接近1，说明拟合效果很好。
2.4 理论计算与比较
取空气燃料比为1.055的情况进行理论计算，根据拟合公式计算可得：已燃部分的绝热指数约为1.062，未燃部分的绝热指数为1.374，层流火焰速度根据拟合公式计算为36.51 cm/s；利用化学平衡计算估计可得：绝热状态下最大压力为912.87 kPa，对应的量纲一压力为9.01；实验时每隔0.333 ms记录一个数据点，因此理论计算时间间隔取为0.333 ms，对应的量纲一时间为0.0074；实验过程中点火方式为中心电火花点火，可以认为点火区域集中于一个半径很小的球形中，所以理论计算时点火半径取为1 cm，对应的量纲一半径为0.06；甲烷的指数参数根据文献[5-6]中数据取为0.1。用MATLAB进行编程，所有的初始值和需要提前计算的数据均已给出，将其代入式(1)~式(3)进行循环运算，直到爆炸程度达到单位1。
图 5给出了基于火焰增长模型计算结果与实验数据的比较。由图 5可知，当爆炸程度达到1时，最大压力为902.73 kPa，与用化学平衡计算得到的爆炸压力912.87 kPa基本一致，也出现略高于实验值的情况，但更为精确。从图 3还可以看出，当爆炸程度达到1时，量纲一半径已经略微超过1。这主要是因为在用MATLAB进行迭代计算时必须给定一个很小的量纲一半径初始值，而爆炸程度初始值为零，虽然初始值较小，但经过接近300步的迭代和求根计算累积的误差，造成量纲一半径和爆炸程度不可能同时达到单位1；另一方面，火焰前沿接触到容器壁时会出现拉伸、反射、压缩的现象，会造成压力进一步的升高。总体来说，甲烷-空气混合物在空气燃料比为1.055时，理论计算得到的压力时程曲线与实验曲线的拟合效果较好，但略高于实验值。这主要是因为理论计算假设是理想状态，不考虑热量散失、浮力等造成的。与Y.D.Jo等[5-6]所得结果相比，本文采用化学平衡计算预测最大压力，假设平衡温度为1450 K，参与反应过程元素假设与其并不完全相同，部分元素对结果几乎没有影响。对于层流燃烧速率、已燃部分绝热指数、未燃部分绝热指数，本文总结了较多数据并进行了拟合，有更好的工程应用价值。此外，通过循环计算也能得到爆炸程度与时间的关系、爆炸压力上升速度与时间的关系。
图 5 火焰增长模型计算结果与实验值的比较Figure 5. Comparison of theoretical results by flame growth model with experimental data3. 爆燃指数的计算
应用火焰增长模型还可计算爆燃指数。爆燃指数是估计泄放面积、预防事故发生方面的重要参数，火焰增长模型推导出的爆燃指数计算公式如下：
KG=3(4π3)1/3γbSup0¯p1+nE(¯p1/γuE−1) (4) 式(4)假设火焰前沿接触爆炸容器球形表面时的状态已知，未考虑爆炸结束段火焰表面积的变化。由于三次方定律，爆燃指数与体积无关，但事实上爆炸釜体积的变化会对爆燃指数产生影响。当火焰前沿厚度不可忽略时，假设就会失效。
表 1给出了不同爆炸程度条件下球形容器的爆燃指数，其中KG, exp为爆燃指数的实验值。由表 1可知：当ξ=1时，利用式(4)计算得到的爆燃指数KG=8.24091 MPa·m·s-1，比实验值高出较多；当爆炸程度为0.95和0.90时，计算结果与实验值更加接近。上述结果表明，一部分的火焰前沿在爆炸完成(即爆炸程度ξ=1)前就已经接触到了球形爆炸容器的表面，造成火焰表面积有很大程度的变化，对爆炸压力上升速度有较大影响，从而影响爆燃指数值。因此，爆炸程度ξ=0.90时，爆燃指数的计算值与实验值符合更好。
表 1 球形容器内甲烷-空气混合气体的爆燃指数Table 1. Deflagration index of methane-air mixture in spherical vessel空气燃料比 KG, exp/(MPa·m·s-1) KG/(MPa·m·s-1) ξ<1 ξ<0.95 ξ<0.90 0.828 2.136 4.44118 4.21257 3.88981 0.945 6.305 7.50427 7.00937 6.40062 1.055 7.417 8.24091 7.87229 7.17593 1.058 7.365 8.39706 7.84194 7.14657 1.184 5.910 7.66787 7.17321 6.53207 4. 结论
(1) 利用化学平衡计算方法计算甲烷-空气最大爆炸压力时，在当量比附近有较好的预测结果，在上、下限附近，由于燃烧机理的复杂性、燃烧速度较低，造成预测结果不理想。
(2) 在当量比附近，应用火焰增长模型得到的压力时程曲线与实验数据符合性较好。
(3) 应用火焰增长模型计算得到的爆燃指数KG与实验值符合性较好，并且使用爆炸程度为0.9时的压力计算得到的爆燃指数更加准确，说明在釜中燃料燃烧结束前，爆炸压力上升速度已达最大值。
感谢江苏研究生科研创新计划项目及Michigan Technological University的资助，同时感谢Daniel A.Crowl教授的帮助。
-
图 7 重复性实验的速度曲线对比
Figure 7. Comparison of velocity curves among threerepeatability experiments
图 8 入水速度70 m/s时入水过程中测量单元重复性实验结果的对比
Figure 8. Comparison of repeatability experiment results at the measuring unit during the water-entry process of the vehicle with the water-entry velocity of 70 m/s
图 9 跨介质航行体入水的空泡发展过程
Figure 9. Water-entry cavity development of the trans-media vehicle
图 10 入水速度70 m/s入水过程的航行体过载特性和运动参数随时间的变化
Figure 10. Overload characteristics and motion parameters of vehicle varying with time during the water-entry process of the vehicle with the water-entry velocity of 70 m/s
图 11 尾裙入水的受力分析
Figure 11. Schematic diagram of forces on the tail-skirt at the time of water-entry
图 12 不同入水速度时的载荷特性曲线
Figure 12. Load characteristics curves at different water-entry velocities
图 13 入水速度70 m/s入水过程中压力传感器P1和P2测得的压力曲线
Figure 13. Pressure curves obtained by the pressure gauges P1 and P2 during the water-entry process ofthe vehicle with the water-entry velocity of 70 m/s
图 14 不同入水速度下压力传感器P1的压力特性
Figure 14. Pressure characteristics obtained by pressure gauge P1 at different water-entry velocities
图 15 不同入水速度下的运动弹道参数
Figure 15. Motion trajectory parameters under different water-entry velocities
图 16 不同入水速度的空泡特征
Figure 16. Cavity characteristics under different water-entry velocities
表 1 不同入水速度时轴向和法向过载特性
Table 1. Characteristics of axial and normal overloads at different water-entry velocities
v0/(m·s−1) 轴向过载 法向过载 Ax,max/g Δt/ms Ay,avg/g s/L 30 12.0 13.0 3.5 1.491 50 13.3 11.0 6.5 1.492 70 30.4 9.8 8.2 1.496 90 38.6 8.2 8.3 1.495 110 56.8 7.4 12.5 1.497 130 73.8 5.9 17.8 1.505 注：根据文献[23]计算滑行周期内法向过载的均值。 
下载: 导出CSV
-
[1] LI D J, LI F J, SHI Y Z, et al. A novel hydrodynamic layout of front vertical rudders for maneuvering underwater supercavitating vehicles [J]. Ocean Engineering, 2020, 215: 107894. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2020.107894. [2] 栗夫园, 党建军, 张宇文. 带锥形空化器超空泡航行体的空泡与力学特性 [J]. 江苏大学学报 (自然科学版), 2017, 38(2): 161–167. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2017.02.007.LI F Y, DANG J J, ZHANG Y W. Cavity and hydrodynamic features of supercavitating vehicle with conical cavitator [J]. Journal of Jiangsu University (Natural Science Edition), 2017, 38(2): 161–167. DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2017.02.007. [3] 马庆鹏, 何春涛, 王聪, 等. 球体垂直入水空泡实验研究 [J]. 爆炸与冲击, 2014, 34(2): 174–180. DOI: 10.11883/1001-1455(2014)02-0174-07.MA Q P, HE C T, WANG C, et al. Experimental investigation on vertical water-entry cavity of sphere [J]. Explosion and Shock Waves, 2014, 34(2): 174–180. DOI: 10.11883/1001-1455(2014)02-0174-07. [4] 王恒, 孙铁志, 路中磊, 等. 球体入水空泡演变和运动特性影响试验研究 [J]. 爆炸与冲击, 2019, 39(12): 123901. DOI: 10.11883/bzycj-2018-0415.WANG H, SUN T Z, LU Z L, et al. Experimental study on the cavity evolution and motion characteristics of spheres into water [J]. Explosion and Shock Waves, 2019, 39(12): 123901. DOI: 10.11883/bzycj-2018-0415. [5] 黄振贵, 王瑞琦, 陈志华, 等. 90°锥头弹丸不同速度下垂直入水冲击引起的空泡特性 [J]. 爆炸与冲击, 2018, 38(6): 1189–1199. DOI: 10.11883/bzycj-2018-0115.HUANG Z G, WANG R Q, CHEN Z H, et al. Experimental study of cavity characteristic induced by vertical water entry impact of a projectile with a 90° cone-shaped head at different velocities [J]. Explosion and Shock Waves, 2018, 38(6): 1189–1199. DOI: 10.11883/bzycj-2018-0115. [6] 邱海强, 袁绪龙, 王亚东, 等. 回转体高速垂直入水冲击载荷和空泡形态仿真 [J]. 鱼雷技术, 2013, 21(3): 161–164. DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2013.03.001.QIU H Q, YUAN X L, WANG Y D, et al. Simulation on impact load and cavity shape in high speed vertical water entry for an axisymmetric body [J]. Torpedo Technology, 2013, 21(3): 161–164. DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2013.03.001. [7] 张伟, 郭子涛, 肖新科, 等. 弹体高速入水特性实验研究 [J]. 爆炸与冲击, 2011, 31(6): 579–584. DOI: 10.11883/1001-1455(2011)06-0579-06.ZHANG W, GUO Z T, XIAO X K, et al. Experimental investigation on behaviors of projectile high-speed water entry [J]. Explosion and Shock Waves, 2011, 31(6): 579–584. DOI: 10.11883/1001-1455(2011)06-0579-06. [8] 郭子涛, 张伟, 郭钊, 等. 截卵形弹水平入水的速度衰减及空泡扩展特性 [J]. 爆炸与冲击, 2017, 37(4): 727–733. DOI: 10.11883/1001-1455(2017)04-0727-07.GUO Z T, ZHANG W, GUO Z, et al. Characteristics of velocity attenuation and cavity expansion induced by horizontal water-entry of truncated-ogive nosed projectile [J]. Explosion and Shock Waves, 2017, 37(4): 727–733. DOI: 10.11883/1001-1455(2017)04-0727-07. [9] 施红辉, 胡青青, 陈波, 等. 钝体倾斜和垂直冲击入水时引起的超空泡流动特性实验研究 [J]. 爆炸与冲击, 2015, 35(5): 617–627. DOI: 10.11883/1001-1455(2015)05-0617-08.SHI H H, HU Q Q, CHEN B, et al. Experimental study of supercavitating flows induced by oblique and vertical water entry of blunt bodies [J]. Explosion and Shock Waves, 2015, 35(5): 617–627. DOI: 10.11883/1001-1455(2015)05-0617-08. [10] 罗驭川, 黄振贵, 高建国, 等. 截锥体头型弹丸低速倾斜入水实验研究 [J]. 爆炸与冲击, 2019, 39(11): 113902. DOI: 10.11883/bzycj-2018-0498.LUO Y C, HUANG Z G, GAO J G, et al. Experiment research of low-speed oblique water-entry of truncated cone-shaped projectile [J]. Explosion and Shock Waves, 2019, 39(11): 113902. DOI: 10.11883/bzycj-2018-0498. [11] 侯宇, 黄振贵, 郭则庆, 等. 超空泡射弹小入水角高速斜入水试验研究 [J]. 兵工学报, 2020, 41(2): 332–341. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.02.015.HOU Y, HUANG Z G, GUO Z Q, et al. Experimental investigation on shallow-angle oblique water-entry of a high-speed supercavitating projectile [J]. Acta Armamentarii, 2020, 41(2): 332–341. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.02.015. [12] 陈晨. 小型运动体亚/跨声速入水多相流动特性研究 [D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2019: 36–47.CHEN C. Multiphase flow characteristics of subsonic and transonic water-entry for small moving body [D]. Harbin, Heilongjiang, China: Harbin Institute of Technology, 2019: 36–47. [13] 陈诚, 袁绪龙, 邢晓琳, 等. 预置舵角下超空泡航行体倾斜入水弹道特性研究 [J]. 兵工学报, 2018, 39(9): 1780–1785. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.015.CHEN C, YUAN X L, XING X L, et al. Research on the trajectory characteristics of supercavitating vehicle obliquely entering into water at preset rudder angle [J]. Acta Armamentarii, 2018, 39(9): 1780–1785. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.09.015. [14] 刘如石, 郭则庆, 张辉. 尾部形状对超空泡射弹尾拍运动影响的数值研究 [J]. 兵工学报, 2023, 44(10): 2984–2994. DOI: 10.12382/bgxb.2022.0689.LIU R S, GUO Z Q, ZHANG H. Numerical simulation on the influence of tail shapes on the tail-slap of supercavitating projectiles [J]. Acta Armamentarii, 2023, 44(10): 2984–2994. DOI: 10.12382/bgxb. 2022.0689. [15] 张衡. 尾型对超空化航行器水动力特性的影响研究 [D]. 西安: 西北工业大学, 2015.ZHANG H. Stern hydrodynamic characteristics of supercavitation vehicle research [D]. Xi’an, Shaanxi, China: Northwestern Polytechnology University, 2015. [16] 王科燕, 邓飞, 张衡, 等. 超空泡航行器扩张尾裙流体动力特性试验研究 [J]. 西安交通大学学报, 2016, 50(1): 53–58. DOI: 10.7652/xjtuxb201601009.WANG K Y, DENG F, ZHANG H, et al. Experimental research on hydrodynamic characteristics of supercavitating vehicle expansion sterns [J]. Journal of Xi’an Jiaotong University, 2016, 50(1): 53–58. DOI: 10.7652/xjtuxb201601009. [17] 袁绪龙, 张宇文, 刘乐华. 空泡外形测量与分析方法研究 [J]. 实验力学, 2006, 21(2): 215–219. DOI: 10.3969/j.issn.1001-4888.2006.02.016.YUAN X L, ZHANG Y W, LIU L H. On methods of cavity profile measurement and analysis [J]. Journal of Experimental Mechanics, 2006, 21(2): 215–219. DOI: 10.3969/j.issn.1001-4888.2006.02.016. [18] 刘喜燕, 袁绪龙, 罗凯, 等. 预置舵角对跨介质航行体入水尾拍运动影响试验 [J]. 兵工学报, 2023, 44(6): 1632–1642. DOI: 10.12382/bgxb.2022.1117.LIU X Y, YUAN X L, LUO K, et al. Experiment on the influence of preset rudder angle on the tail-slapping motion of a trans-media vehicle during water entry [J]. Acta Armamentarii, 2023, 44(6): 1632–1642. DOI: 10.12382/bgxb.2022.1117. [19] 赵成功, 王聪, 魏英杰, 等. 细长体水下运动空化流场及弹道特性实验 [J]. 爆炸与冲击, 2017, 37(3): 439–446. DOI: 10.11883/1001-1455(2017)03-0439-08.ZHAO C G, WANG C, WEI Y J, et al. Experiment of cavitation and ballistic characteristics of slender body under movement [J]. Explosion and Shock Waves, 2017, 37(3): 439–446. DOI: 10.11883/1001-1455(2017)03-0439-08. [20] 陈诚, 袁绪龙, 党建军, 等. 超空泡航行器20°角倾斜入水冲击载荷特性试验研究 [J]. 兵工学报, 2018, 39(6): 1159–1164. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.06.016.CHEN C, YUAN X L, DANG J J, et al. Experimental investigation into impact load during oblique water-entry of a supercavitating vehicle at 20° [J]. Acta Armamentarii, 2018, 39(6): 1159–1164. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.06.016. [21] 刘富强, 罗凯, 梁红阁, 等. 回转体滑水航行流体动力特性研究 [J]. 西北工业大学学报, 2021, 39(1): 101–110. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2021.01.013.LIU F Q, LUO K, LIANG H G, et al. Reasearch on hydrodynamic characteristics of cylinder planning [J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2021, 39(1): 101–110. DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2021.01.013. [22] 刘喜燕, 罗凯, 袁绪龙, 等. 扩张尾裙对跨介质航行器高速入水转平弹道特性影响 [J]. 力学学报, 2023, 55(2): 343–354. DOI: 10.6052/0459-1879-22-427.LIU X Y, LUO K, YUAN X L, et al. Influence of expansion sterns of the flatting trajectory characteristics of a trans-media vehicle during high speed water entry [J]. Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2023, 55(2): 343–354. DOI: 10.6052/0459-1879-22-427. [23] 陈诚. 超空泡航行器尾拍作用机理与动力学建模 [D]. 西安: 西北工业大学, 2019.CHEN C. Investigation of the mechanism of tail slapping and dynamic modeling of supercavitating vehicles [D]. Xi’an, Shaanxi, China: Northwestern Polytechnical University, 2019. [24] 时素果, 杨晓光, 王亚东, 等. 细长体高速入水过程压力特性试验研究 [J]. 应用力学学报, 2018, 35(2): 223–227, 445. DOI: 10.11776/cjam.35.02.A009.SHI S G, YANG X G, WANG Y D, et al. Experimental study on the pressure characteristic of high-speed slender body water entry [J]. Chinese Journal of Applied Mechanics, 2018, 35(2): 223–227, 445. DOI: 10.11776/cjam.35.02.A009. [25] 赵成功. 高速射弹非定常运动多相流场与弹道特性研究 [D]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学, 2017: 95–99.ZHAO C G. Research on multiphase flow and trajectory characteristics of unsteady movement of high speed projectile [D]. Harbin, Heilongjiang, China, Harbin Institute of Technology, 2017: 95–99. 期刊类型引用(3)
1. 杨龙龙，刘艳，杨春丽. 不同湿度和近爆炸下限条件下甲烷-空气混合物爆炸特征. 爆炸与冲击. 2021(02): 166-175 . 
本站查看2. 谭迎新，霍雨江，张华荣，宋锦武. 流动态可燃气体爆炸极限的试验研究. 中北大学学报(自然科学版). 2019(05): 449-452 . 
百度学术3. 王亚磊，郑立刚，于水军，朱小超，李刚，杜德朋，窦增果. 约束端面对管内甲烷爆炸特性的影响. 爆炸与冲击. 2019(09): 139-148 . 本站查看其他类型引用(4)
-
下载:
百度学术
计量
- 文章访问数: 442
- HTML全文浏览量: 92
- PDF下载量: 79
- 被引次数: 7