A study of the failure of cased charge under impact of reactive fragments
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摘要: 为了研究反应破片对带壳装药的冲击毁伤效应,通过弹道实验和AUTODYN有限元仿真,结合由等效破片初速和等效格尼速度表征的带壳装药各失效等级判据,获得并对比了惰性破片和反应破片冲击下带壳装药的等效破片初速、等效格尼速度、带壳装药的反应持续时间、鉴证靶破坏情况和炸药层峰值压力,分析了反应破片靶后释能特点对带壳装药失效的影响。结果表明:惰性破片可使带壳装药发生正常爆轰失效;反应破片穿靶后的动能与化学能叠加效应弱,只能使带壳装药发生爆燃失效或爆炸失效,带壳装药的等效格尼速度与格尼速度的比为0.014~0.233,炸药层峰值压力为1.04~3.62 GPa。Abstract: Reactive fragments are composed of multifunctional impact reactive structural materials. After reactive fragments penetrate the front target of warhead, the debris cloud generated by the sufficient reaction of reactive material will damage the medium behind the target in the form of kinetic energy-chemical energy coupling damage. Ballistic impact experiments and finite element simulations were conducted to investigate the impact damage effect of reactive fragments on cased charge. Based on the criteria for failure levels of cased charge characterized by equivalent fragments initial velocity and equivalent gurney velocity, the ratio of the equivalent gurney velocity under abnormal detonation conditions to gurney velocity or the ratio of the equivalent fragments initial velocity under abnormal detonation conditions to the fragments initial velocity is used to measure the reaction violence of the cased charge. Equivalent gurney velocity of cased charge under impact of inert fragments and reactive fragments, response duration of cased charge, the damage of the authentication target, and the peak pressure of explosive layer are compared. The influence of energy release characteristics of reactive fragments on the failure of cased charge is also analyzed. The results show that explosive detonate under the impact of inert fragments, while explosive deflagrate or explode under the impact of reactive fragments. The steel verification target only presents significant circular pit during explosive detonation. The explosive detonation process captured by high-speed photography is on the microsecond scale, while the explosive explosion or deflagration process is on the millisecond scale. Under the penetration of six reactive fragments, the corresponding ratio of equivalent gurney velocity to gurney velocity ranges from 0.014 to 0.233, which is far below the ratio of equivalent gurney velocity to gurney velocity under the condition of inert fragments penetrating cased charges. By using AUTODYN, the peak pressure at the observation point on the axis of the cased charge during detonation failure under the penetration of inert fragments ranges from 17.3 to 34.5 GPa, while the peak pressure of cased charge during deflagration failure under the penetration of reactive fragments ranges from 1.04 to 3.62 GPa, which is far below the critical detonation pressure. Based on the ratio of the equivalent gurney velocity to gurney velocity, the peak pressure of explosive and superimposed effect of kinetic energy and chemical energy of reactive fragments, the idea that it is difficult to detonate cased charge under the penetration of reactive fragments is proposed.
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弹性动力学中将研究对象视为连续的弹性体, 运用数学物理的方法, 解析地研究机械运动, 不仅对数学物理的基础科学研究具有重要意义, 而且对岩土工程、地震工程等工程技术应用具有很大的价值。弹性波的传播及其在全空间中被一些特殊曲面散射的研究已经日趋完善[1-4]。作为最简单的波动模式, 柱体在含复杂边界介质中的反平面散射研究取得了一定的进展[5-6]。研究人员陆续研究了无限大弹性半空间、1/4空间中圆柱孔洞、夹杂、衬砌对SH平面波的稳态散射[7-12]。双相介质半空间中SH波对圆柱孔洞、夹杂和界面裂纹的散射问题也得到了一定的研究[13-18]。这些研究中主要考虑入射波与孔洞或夹杂在同一介质内的散射问题, 对于平面SH波从介质I穿过界面折射进入介质II, 透射波对介质II中圆孔的散射问题的研究相对匮乏。本文中用Green函数和积分方程, 按复变函数方法对其稳态响应进行分析, 求解双相介质半空间中位移场和应力场的解析表达式, 并采用数值方法计算算例中圆孔边沿动应力集中因子和地表位移幅值的分布。
1. 理论模型
如图 1所示, 连续、均匀、各向同性的弹性半空间, 由介质Ⅰ和Ⅱ组成, 其剪切模量分别为μ1和μ2, 质量密度分别为ρ1和ρ2, 两种介质的分界为BV, 这种双相介质半空间的边界平面为BH。介质Ⅱ中有一个圆形孔洞, 其半径为R, 其圆心O1距离界面BV为d, 距离边界BH为h, 定义平面直角坐标系O1x1y1(图 1), 以出平面方向为z轴正方向, x1轴、y1轴和z轴满足右手关系。
在介质Ⅰ中有稳态SH平面波入射, 其角频率为ω。入射波与它在边界BH上的反射和在界面BV的反射和透射, 造成了介质Ⅰ与介质Ⅱ中质点的反平面运动, 其反平面运动的位移分别为wⅠ和wⅡ, 满足标量波动方程:
μ1∇wI=ρ1∂2wI∂t2,μ2∇wII=ρ2∂2wII∂t2 (1) 分离时间变量和空间变量, 得到对应的Helmholtz方程(介质Ⅰ和介质Ⅱ中位移场的控制方程):
∇wI+k21wI=0,∇wII+k22wII=0 (2) 式中:
, 分别为介质Ⅰ和介质Ⅱ中的波数。
位移场wⅠ和wⅡ在半空间边界BH平面上产生的剪应力都为0, 满足Neumann边界条件; 位移场wⅠ和对应的应力场τⅠ在界面BV上与位移场wⅡ和对应的应力场τⅡ相等, 分别满足Dirichlet边界条件和Neumann边界条件; 应力场τⅡ在圆形孔洞边界上为0, 满足Neumann边界条件。这4个边界条件与介质Ⅰ和介质Ⅱ中的控制方程(2)组成本文的定解问题。
2. 等价问题
为消除双相介质半空间边界BH平面的影响, 引入等价问题。如图 2所示, 界面BV将全空间分为介质Ⅰ和Ⅱ两个半空间。介质Ⅱ中有2个大小相等的圆形孔洞, 关于BH平面对称, 圆心分别为O1和O2, 半径为R。以BH和BV平面的交线在坐标平面O1x1y1内的投影O为原点, 建立平面直角坐标系Oxy, 同时以O2为原点建立平面直角坐标系O2x2y2。按复变函数方法, 引入复变量
为虚数单位。对比图 1和图 2可得到复变量z, z1, z2的关系:
z1=z−d+i h,z2=z−d−i h (3) 在介质Ⅰ中有一对稳态的SH平面波入射, 其角频率均为ω, 初相位相等, 入射角关于平面BH对称, 其位移wi1和wi2为:
{wi1(z,t)=W0exp[ik12(ze−iα+ˉzeiα)−iωt]wi2(z,t)=W0exp[ik12(zeiα+ˉze−iα)−iωt] (4) 式中:W0为入射波的位移振幅, α为入射位移波wi1传播方向与x轴的夹角,
为z的共轭复变量。
这样, 本文中定解条件变成等价的边值问题, 由BV界面上位移和应力连续的Dirichlet和Neumann边界条件, 及介质Ⅱ中圆形孔洞边界B1和B2柱面上剪应力自由的Neumann边界条件组成。
介质Ⅰ中的入射位移波wi1和wi2在界面BV将发生反射和折射, 折射波将透射进入介质Ⅱ, 在圆形孔洞的边界B1和B2柱面发生散射, 散射波也将在界面BV发生反射和折射, 为了分析界面BV对散射波的反射和折射效应, 引入Green函数方法。
3. Green函数
按照Green函数方法, 考虑点源荷载在界面BV上分别对介质Ⅰ和介质Ⅱ的稳态位移响应, 其分离时间变量后, 即为Green函数。
在介质Ⅰ中, 点源荷载δ(z-iy0)exp(-iωt)产生的Green函数GⅠ(z, iy0)是半空间中的基本解, 表达式为
GI(z,iy0)=i2μ1H(1)0(k1|z−iy0|) (5) 式中:iy0是坐标面Oxy上点源荷载作用点对应的复数值, 位于界面BV上, 与x轴的距离为
为0阶第一种Hankel函数, Hankel函数是第三类Bessel函数。
如图 3所示, 在介质Ⅱ中, 点源荷载δ(z-iy0)exp(-iωt)产生的Green函数GⅡ(z, iy0), 按照叠加原理, 有:
GII (z,iy0)=G(z,iy0)+wGl(z)+w′Gl(z)+ wG2(z)+w′G2(z) (6) G(z,iy0)=i2μ2H(1)0(k2|z−iy0|) (7) 式中:G(z, iy0)是介质Ⅱ中没有孔洞时, 半空间中的基本解; wG1(z)和wG2(z)分别是点源荷载δ(z-iy0)对圆形孔洞边界B1和B2柱面产生的散射波的位移场,
G2(z)是wG1(z)和wG2(z)关于界面BV对称的镜像散射波, 按照波函数展开法, 它们满足:
{wG1(z)=∑+∞n=−∞AnH(1)n(k2|z1|)(z1|z1|)nwG2(z)=∑+∞n=−∞BnH(1)n(k2|z2|)(z2|z2|)nw′G1(z)=∑+∞n=−∞(−1)nAnH(1)n(k2|z′1|)(z′1|z′1|)−nw′G2(z)=∑+∞n=−∞(−1)nBnH(1)n(k2|z′2|)(z′2|z′2|)−n (8) 式中:
是n阶第一种Hankel函数, An和Bn分别是圆形孔洞边界B1和B2柱面散射波的Fourier-Hankel波函数级数展开式的待定系数, z′1=z1+2d, z′2=z2+2d, 分别为以圆心O1和O2关于界面BV的镜像点O′1和O′2建立的直角坐标系O′1x′1y′1和O′2x′2y′2的复数形式。
介质Ⅱ对应半空间中的基本解G(z, iy0), 位移波wG1和w′G1的矢量和, 位移波wG2和w′G2的矢量和, 它们的应力场都满足界面BV上的剪应力自由条件。位移场GⅡ(z, iy0)的应力场必须满足圆形孔洞边界B1和B2柱面上的剪应力自由条件做Fourier展开, 得到等价的剪应力自由条件, 用于确定Fourier-Hankel波函数系数An和Bn, 即定解条件。根据三角函数系的正交性, 得到和定解条件等价的两组方程。截断Fourier-Hankel波函数级数展开式, 取对应的方程, 组成定解方程组, 按Gauss消去法解得An和Bn的具体数值, 这样, 就确定了介质Ⅱ中Green函数GⅡ(z, iy0)位移场的具体表达式。
4. 位移波场
按照分区契合的方法, 研究SH波在双相介质中的传播与散射。界面BV将双相介质分为介质Ⅰ和介质Ⅱ, 分别研究介质Ⅰ和介质Ⅱ, 定义介质Ⅰ的边界为
平面, 介质Ⅱ的边界为
平面, 在
和
平面上分别加以沿y轴分布的方向相反、大小相等的一组力f(y), 表征介质Ⅰ和介质Ⅱ的相互作用力, 如图 4所示, 其中点表示垂直纸面向外, 叉表示垂直纸面向里。
介质Ⅰ中的位移场wⅠ(z)由3部分组成:入射波的位移场、反射波的位移场、介质Ⅱ对介质Ⅰ的作用力f(y)产生的位移场, 其表达式为:
wI(z)=wi1(z)+wi2(z)+wr1(z)+ wr2(z)+∫+∞−∞GI(z,iy0)f(y0)dy0 (9) 式中:wi1(z)和wi2(z)是入射波的位移场, 根据式(4), 略去时间谐和项exp(-iωt), 得到入射波位移场的表达式:
{wi1(z)=W0exp[ik12(ze−iα+ˉzeiα)wi2(z)=W0exp[ik12(zeiα+ˉze−iα) (10) wr1(z)和wr2(z)是反射波的位移场, 表达式为:
{wrl(z)=W1exp[ik12(ze−i(π−α)+ˉzei(π−α))wr2(z)=W1exp[ik12(zei(π−α)+ˉze−i(π−α))] (11) 式中:W1是反射波的振幅。讨论介质Ⅰ边界
平面上的分布力f(y)的影响, 当y=y0时, 即取坐标面Oxy上复坐标iy0点, 加以集中力f(y0)δ(z-iy0), GⅠ(z, iy0)是介质Ⅰ中产生的Green函数, GⅠ与f(y0)乘积的积分项是介质Ⅱ对介质Ⅰ的作用力在介质Ⅰ中产生的位移场。
介质Ⅱ中的位移场wⅡ(z)同样由3部分组成:折射波的位移场、散射波的位移场, 以及介质Ⅰ对介质Ⅱ的作用力-f(y)产生的位移场, 表达式为:
wII(z)=wt1(z)+wt2(z)+ws1(z)+w′s1(z)+ ws1(z)+w′s2(z)−∫+∞−∞GII(z,iy0)f(y0)dy0 (12) wt1(z)和wt2(z)是折射波的位移场, 表达式为:
{wt1(z)=W2exp[ik22(ze−iβ+ˉzeiβ)wt2(z)=W2exp[ik22(zeiβ+ˉze−iβ)] (13) 式中:W2是折射波的振幅, β是折射波的角度(见图 4)。按照界面BV上位移和应力的连续性条件, 角度α和β满足Snell定律:
k1sinα=k2sinβ
入射波振幅W0、反射波振幅W1和折射波振幅W2, 满足
{W0+W1=W2W0k1μ1cosα−W1k1μ1cosα=W2k2μ2cosβ (15) ws1(z)和ws2(z)是介质Ⅱ中圆形孔洞边界B1和B2柱面对折射波的散射所产生的位移场, w′s1(z)和w′s2(z)是散射波ws1(z)和ws2(z)分别对界面BV反射产生的镜像散射波的位移场, 按照波函数展开法, 得到:
{ws1(z)=+∞∑n=−∞CnH(1)n(k2|z1|)(z1|z1|)nws2(z)=+∞∑n=−∞DnH(1)n(k2|z2|)(z2|z2|)nw′s1(z)=+∞∑n=−∞(−1)nCnH(1)n(k2|z′1|)(z′1|z′1|)−nw′s2(z)=+∞∑n=−∞(−1)nDnH(1)n(k2|z′2|)(z′2|z′2|)−n (16) 式中:Cn和Dn是待定的Fourier-Hankel波函数系数。讨论介质Ⅱ边界
平面上分布力-f(y)的影响, 当y=y0时, 取坐标面Oxy上复坐标iy0点, 加以集中力-f(y0)δ(z-iy0), GⅡ(z, iy0)是介质Ⅱ中产生的Green函数, GⅡ与-f(y0)乘积的积分项是介质Ⅰ对介质Ⅱ的作用力在介质Ⅱ中产生的位移场。
散射波ws1和ws2与镜像散射波w′s1和w′s2的矢量和满足
平面上应力自由的条件, 其与折射波wt1和wt1的矢量和应满足圆形孔洞边界B1和B2柱面上的应力自由条件。做Fourier级数展开, 得到确定系数Cn和Dn的定解方程组; 相应地截断定解方程组和散射波的Fourier-Hankel波函数级数, 得到Cn和Dn的具体形式, 这样就求得了介质Ⅱ中由折射波在圆形孔洞边界上所形成的散射波。
5. 积分方程
由(9)和(12)式, 按照界面BV上位移和应力的连续条件, 即契合条件, 得到:
wI(iy)=wII(iy),τI(iy)=τII(iy) (17) 式中:wⅠ(iy)和wⅡ(iy)分别是介质Ⅰ和介质Ⅱ中的位移沿界面BV的分布, τⅠ(iy)和τⅡ(iy)分别是介质Ⅰ和介质Ⅱ中应力分量沿界面BV的分布。作用在
和
平面上的一组大小相等、方向相反的力f(y), 本身代表介质Ⅰ和介质Ⅱ之间的相互作用力, 满足应力的契合条件。将第4节中构造的位移波的位移场和应力场代入方程(17), 入射波和反射波在介质Ⅰ中的位移场和应力场与折射波在介质Ⅱ中的位移场和应力场满足界面BV上的契合条件, 而介质Ⅰ中的Green函数、介质Ⅱ中的Green函数、散射波与其镜像散射波的合位移波在界面BV上剪应力均为0, 也满足界面BV上的应力契合条件。因此, 界面BV上的契合条件(17)等价于介质Ⅰ和介质Ⅱ中的位移连续性条件:
∫+∞−∞[GI(iy,iy0)+GII(iy,iy0)]f(y0)dy0=ws1(iy)+w′sl(iy)+ws2(iy)+w′s2(iy) (18) 这是积分限为无穷的第一种Fredholm积分方程。在y轴上对界面BV取N+1个节点yk, 同样地, 对积分区间取N+1个节点yl, 按数值方法对(18)式进行离散求解:
N+1∑l=1Ql[GI(iyk,iyl)+GII(iyk,iyl)]f(yl)≈ws1(iyk)+w′s1(iyk)+ws2(iyk)+w′s2(iyk) (19) 式中:Ql是求积系数, 伴随求积节点yl, 取决于数值积分所采用的方法。按Gauss消去法, 计算节点yl上f(yl)的数值, 之后用Lagrange插值拟合界面BV上的分布力f(y)
6. 算例分析
按照第4节中的讨论, 结合第5部分求得的界面BV上的分布力f(y), 分别按照(9)式和(12)式, 得到介质Ⅰ和介质Ⅱ中的位移场wⅠ(z)和wⅡ(z), 求得应力场τⅠ(z)和τⅡ(z), 它们足以描述介质Ⅰ和介质Ⅱ中全部质点的运动状态。
为直观的讨论圆孔散射所造成的动应力集中效应, 引入动应力集中因子
(z)定量表征介质Ⅱ中的圆孔对透射SH波的散射:
τ∗θξ(z)=|τθξ І (z)|W2k2μ2 (20) τθξ一II(z)=1|z1|[∂wII(z)∂z1z1+∂wII(z)−∂ˉz1z1] (21) 式中:τθξⅡ是介质Ⅱ中应力张量场τⅡ的周向分量。
是介质Ⅱ中z点在O1x1y1坐标系中的周向应力分量的时间幅值与透射位移波wt1在同一点产生的最大动应力的比值, 当|z1|=R时, τθξⅡ(z)是B1柱面上的应力,
是B1柱面上的动应力集中因子。
为直观的讨论圆孔散射对水平边界BH位移的影响, 引入标准化的位移幅值W*(z):
W∗(z)={|wI(z)|/W0,z∈ Medium I|wII(z)|/W0,z∈ Medium (22) 水平边界BH平面的存在极大地影响了圆孔的散射, 包括2部分:与圆孔到BH平面的距离h无关的镜像透射位移波wt2(z)对圆孔的散射, 以及随着h的增大而衰减的镜像散射波ws2(z)对圆孔的散射。水平边界对圆孔散射的影响在弹性动力学反平面半空间问题中得到了广泛的讨论, 相较而言, 在双相介质半空间中, 垂直界面BV对介质Ⅱ中圆孔散射的作用更值得注意。
算例以圆孔半径R为参考长度, 给定h=2R, d=2R, 取入射角α=0, 数值计算双相介质的不同波数、剪切模量对圆孔散射的具体影响, 定义波数比k*=k1/k2, 剪切模量比μ*=μ1/μ2。图 5和图 6分别给出由圆孔散射所造成的圆孔边沿的动应力集中因子的分布和受其影响的水平边界BH平面上标准化的位移幅值的分布。
7. 结论
双相介质半空间中圆孔的反平面稳态散射受到很多因素的影响, 诸如, 圆孔和边界的距离、和界面的距离, 双相介质的波数比、剪切模量比, 平面SH波的入射角度、频率, 等等。不同的圆孔位置对散射的影响可以参照1/4空间圆孔问题的研究, 当圆孔距离界面足够远, 界面另一侧介质的影响可以忽略, 界面附近的圆孔, 对穿过界面的透射平面SH波的散射受到界面另一侧介质的强烈影响, 集中体现在介质的波数和剪切模量。作为SH波在双相介质中传播的问题, 应充分考虑界面两侧介质对平面SH波透射的影响, 给定入射角度和频率。
在相对低频的透射波作用下, 圆孔散射造成更大的动应力集中, 在相对高频的透射波作用下, 圆孔散射造成的动应力分布受到界面另一侧介质的影响更大。在一定范围内, 界面另一侧介质的剪切模量很大程度地决定着圆孔散射所造成的动应力的数值与分布, 这种效应随着界面另一侧介质的质量密度的增大而减小。在相对高频的透射波作用下, 圆孔散射造成局部更大的地表位移, 也更受界面另一侧介质的影响, 随着界面另一侧介质波数的增大, 圆孔散射所造成的局部地表位移的变化也越大, 这种效应随着界面另一侧介质的剪切模量的增大也略微地增大。
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表 1 反应破片参数
Table 1. Parameters of reactive fragments
破片序号 破片类型 破片尺寸/mm 材料组成 质量/g 1 惰性破片 ∅12×12 45钢 10.44 2 反应破片 ∅12×18 DU/PTFE 16.46 3 反应破片 ∅12×18 Al/PTFE 4.32 4 反应破片 ∅12×18 DU/PTFE 16.27 5 反应破片 ∅12×18 DU/PTFE 7.32 6 反应破片 ∅12×18 DU/PTFE 7.40 7 反应破片 ∅12×18 DU/PTFE 12.53 表 2 Al/PTFE材料的强度模型参数和状态方程参数[19]
Table 2. Strength model parameters and equation of state parameters of Al/PTFE[19]
强度模型参数 状态方程参数 A0/MPa B0/MPa n C0 m Tm/K C1/(m·s−1) S1 γ0 8.044 250.6 1.8 0.4 1.426 500 1450 2.2584 0.9 表 3 反应破片和惰性破片冲击带壳装药的实验结果对比
Table 3. Comparison of experimental results between reactive fragments and inert fragments impacting cased charge
破片序号 着靶速度/(m·s−1) vxSi/(m·s−1) √2ESi/(m·s−1) kEi 鉴证靶破坏情况 炸药失效等级 1 1210 1198 2598.7 0.964 圆形凹坑 正常爆轰 2 934 290 629.1 0.233 无凹坑 爆炸 3 1298 17 36.9 0.014 无凹坑 爆燃 4 869 186 403.5 0.160 无凹坑 爆燃 5 888 159 344.9 0.128 无凹坑 爆燃 6 875 26 56.4 0.021 无凹坑 爆燃 7 927 132 286.3 0.106 无凹坑 爆燃 表 4 惰性破片和反应破片冲击带壳装药的实验与仿真结果对比
Table 4. Comparison of experimental and simulation results of inert fragments and reactive fragments impacting cased charge
破片序号 vxSi √2ESi kEi 实验/(m·s−1) 仿真/(m·s−1) 误差/% 实验/(m·s−1) 仿真/(m·s−1) 误差/% 实验 仿真 误差/% 1 1198.0 1211.3 1.11 2598.7 2627.5 1.11 0.9640 0.9740 1.04 3 17.0 18.2 7.06 36.9 39.5 7.04 0.0137 0.0146 6.57 -
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