Wave evolution and pressure distribution characteristics of the interaction between long-duration blast load and cylindrical structure
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摘要: 长脉宽爆炸波与结构作用的波传播及其载荷分布规律是大型爆炸防护设计与安全评估的重要基础。为了掌握长脉宽爆炸波与圆柱壳的相互作用机制及其作用下圆柱壳表面的载荷分布规律,开展了100 ms级冲击波圆柱绕流的激波管试验,并采用大涡模拟方法和高阶WENO-TCD(weighted essentially non-oscillatory-tuned centered difference)混合格式进一步对150 ms长脉宽冲击波与圆柱作用过程的波系演化与压力分布进行了数值分析。结果表明:数值仿真与压力实测结果吻合较好,长脉宽作用下圆柱壳载荷分布呈现出明显的角度和高度相关性,背面压力高于侧面甚至与迎爆面相当,具有不同于传统短脉宽冲击波传播中的压力衰减模式。流场的压力云纹和波系三维结构演化揭示了侧端面的突然扩张是压力初期震荡及相比于正面和背面压力更低的主要原因;系列绕射激波在壳体背面碰撞与反射,以及序列减速激波在135°相位附近的驻定与叠加作用,是引起背面压力呈现出载荷整体提升的主要机制。此外,背风面上尾涡结构的形成与演化过程受边界效应的影响是导致长脉宽圆柱壳载荷分布沿高度方向出现差异的关键因素。Abstract: The wave propagation and pressure distribution during the interaction between long duration blast waves and structures are important foundations for the large scale explosion protection design and safety assessment. In order to understand the interaction mechanism between long duration blast waves and cylindrical shells, as well as the distribution law of the surface load on the cylindrical shells under their action, the overpressure histories on the cylindrical structure surface were obtained through the 150 ms long duration blast wave shock tube experiment, and the shock wave evolution and the pressure load distribution were investigated numerically using the large eddy simulation and hybrid WENO-TCD (weighted essentially non-oscillatory-tuned centered difference) method. The results show that the overpressure load of the calculation results is in good agreement with the experimental results, and the overpressure load on the cylindrical shell appears a clear angle and height correlation. The pressure on the back shell is higher than that on the side surface or even comparable to the blast on the facing surface, which exhibit different pressure attenuation modes from the traditional short duration blast wave propagation. The sudden expansion on the side surface is the main reason for the initial oscillation of pressure, and has a lower pressure than that at the windward and leeward sides. On the other hand, a series of diffracted shock waves collides and reflects on the symmetry plane of the shell leeward, as well as the stationary and superimposed effects of the series of decelerating shock waves near the 135° phase, which are the main mechanisms that cause the overall increase of the pressure load on the cylindrical shell. In addition, the formation and evolution of wake vortex structures on the leeward side due to the boundary effects is a key factor leading to differences in the load distribution along the height direction. The above analysis methods and related results lay the foundation for the subsequent study of load distribution models for typical structural components under long duration blast waves.
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Key words:
- long-duration /
- blast waves /
- cylindrical shell structures /
- shock waves experiment
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随着我国煤炭资源需求量的逐年增加,浅部煤炭资源已无法满足我国国民经济快速增长的需要。煤炭开采逐渐向深部延伸,每年开采深度的增加达到8~12 m,部分煤矿已进入深部开采阶段,如山东能源新矿集团孙村煤矿和华丰煤矿的开采深度已达到1 500 m。而随之而来的高应力、高渗透压、高温等恶劣条件,已严重制约着煤矿的安全开采[1]。其中,原岩应力的存在是引起一系列安全问题的重要原因,尤其自重应力。随着开采深度的增加,自重应力不断增大,直接导致岩石的密度均值逐渐增加,从而引起岩石的脆性的增加[2]。
由于施工方法简便、成本较低等优点,钻爆法仍在巷道施工中广泛使用[3]。在煤矿巷道施工中,由于生产需要,往往采用双巷或多巷平行布置。在掘进中新开挖巷道爆破施工常常对邻近巷道产生扰动,特别间距较小时,这种扰动现象尤其明显,甚至造成巷道局部坍塌。针对该问题,有了大量的研究:盖秉政[4]、刘殿魁等[5]将爆炸应力波与邻近地下硐室相互作用的问题,假设为无限介质中弹性波从硐室绕射时所引起的动应力集中问题,并采用复变函数方法进行了分析;谭忠盛等[6]通过对比分析认为,有限元方法能较好地反映隧道爆破施工对既有隧道的影响的全过程;李宁等[7-8]结合工程实例从围岩类型和硐室间距等方面,研究了爆破荷载对邻近硐室围岩和衬砌结构的影响,并应用动力有限元进行了模拟分析;彭道富等[9]通过现场实测和动态有限元分析,研究了近距离爆破荷载作用下邻近隧道周边振动速度场的分布规律;吴亮等[10]、钟冬望等[11]采用动力有限元法,研究了隧道不同布置条件下爆破荷载对邻近隧道的影响。在防护方面,王志亮[12]、穆朝民等[13]通过模型实验和数值模拟,发现含有空穴的防护层对于爆炸波具有更好的屏蔽作用,可减小爆炸波对邻近硐室的扰动。
然而,上述研究主要从理论方面和动态有限元方面,针对爆破振动对邻近巷道的影响问题进行研究,且主要针对围岩中无缺陷情况。而从实验研究方面入手、综合考虑巷道围岩中原岩应力和原始缺陷因素的研究相对较少:郭东明等[14]采用模拟深部巷道爆破开挖诱发邻近巷道灾害的实验系统,探究了爆破荷载对深部邻近巷道围岩缺陷的影响;王蒙等[15]采用光弹实验方法,研究了在单轴压缩荷载以及围压下巷道围岩缺陷的应力强度因子的变化规律;杨立云等[16]采用透射式动态焦散线方法,对动静组合应力场中裂纹的扩展行为进行了实验研究。本文中,拟采用动静加载透射式动焦散系统,探究动静荷载作用下邻近巷道围岩中倾斜裂纹的扩展规律,并通过裂纹尖端动态应力强度因子等参数进行分析。
1. 实验原理
1.1 动态焦散线法
1.1.1 动态焦散线成像原理
当含有裂纹缺陷的试件受到荷载作用时,裂纹尖端出现应力集中,尖端附近的厚度发生改变,折射率也随之改变。此时,当一束平行光透射过该区域时,由于折射率的改变,出射光偏离平行位置。如果在某一位置放置一个与试件平行的参考平面,可看到一个亮线包围着的暗区,这条亮线称为焦散曲线,暗区称为焦散斑。由于施加的荷载为动静组合荷载,所以焦散曲线为Ⅱ型裂纹焦散线,焦散线成像原理如图 1所示。
1.1.2 裂纹尖端动态应力强度因子的确定
动态应力强度因子与裂纹尖端应力场大小呈正相关,反映了裂纹尖端应力集中程度。裂纹受爆炸荷载和竖向荷载的综合作用,在裂纹扩展过程中主要以复合型扩展为主。通过高速摄影仪拍摄的系列图片可测得焦散斑的直径Dmax和Dmin,计算出裂纹尖端动态应力强度因子,复合型扩展裂纹尖端的KⅠd和KⅡd表达式为:
{KdⅠ=2√2π3g5/2z0CdD5/2maxKdⅡ=μKdⅠ (1) 式中:z0表示参考平面到试件的距离;C表示有机玻璃板的应力光学常数;d表示有机玻璃板厚度;KⅠd和KⅡd分别表示复合型扩展裂纹尖端的Ⅰ型和Ⅱ型动态应力强度因子;μ表示两动态应力强度因子的比例系数,可通过(Dmax-Dmin)/Dmax确定;g表示应力强度数值因子,可通过μ确定。
1.1.3 裂纹尖端动态能量释放率的确定
L.B.Freund[17]发现动态能量释放率与动态应力强度因子之间存在着某种关联,并通过分析,将平面应力状况下的关系式表示为:
G=1E[AⅠ(v)(KdⅠ)2+AⅡ(v)(KdⅡ)2] (2) 式中:E表示材料的弹性模量;v表示裂纹的扩展速度,为相邻两幅照片裂纹长度的差值与两幅照片的时间间隔的比值。AⅠ(v)、AⅡ(v)表示裂纹扩展速度函数:当v=0时,AⅠ(v)=AⅡ(v)=1;当v≠0时,AⅠ(v)=v2αd/((1−v)c2sD),AⅡ(v)=v2αd/((1−v)c2sD),其中αd=√1−v2/c2d,αs=√1−v2/c2s,D=4αdαs−(1+α2s)2,cd表示膨胀波波速, cs表示剪切波波速。
1.2 动静加载透射式动态焦散线系统
1.2.1 加载方式
爆炸荷载通过起爆装置多通道脉冲点火器引爆叠氮化铅施加,静态竖向荷载通过空气压缩机和围压加载设备施加。在实验中,先施加竖向荷载,后施加爆炸荷载。
1.2.2 透射式动态焦散线系统
透射式动态焦散线系统[18]由激光发射器、扩束镜、平凸镜、加压设备、高速摄影机等组成,光路如图 2所示。
激光具有高亮度、方向性好以及单色性好等特点,能为实验系统提供稳定高亮的点光源。当点光源经过扩束镜发散和平凸镜1的转化后,变为平行光入射到试件前表面,当荷载作用在试件上时,裂纹尖端附近应力集中区域发生复杂的变形,其折射率改变,从试件后表面出射的光发生偏转,然后经平凸镜2汇聚进入高速摄影机镜头,得到裂纹扩展过程中的数码照片。
2. 实验模型加工
在模型的加工过程中,由于岩石材料的脆性,极易造成不必要的扰动损伤,影响实验规律的研究。而且,以当前的实验设备和技术,进行岩石类材料相关的反射式焦散线实验,很难取得理想的结果。虽然有机玻璃与岩石材料的力学参数存在差异,不好进行相似比较,但通过有机玻璃板的模拟,能够客观上反映模型巷道爆破开挖对邻近模型巷道围岩裂纹缺陷扰动机理,为以后岩石类材料的研究提供参考。另外,采用的透射式动态焦散线方法要求实验材料具有较高的透光率,因此实验中采用了具有一定塑性和较高透光率的有机玻璃板作为模型材料进行研究。
模型的规格为300 mm×300 mm×5 mm。有机玻璃动态力学参数分别为:cP=2 320 m/s,cS=1 260 m/s,Ed=6.1 GN/m2,νd=0.31,Ct=85 μm2/N。模型要求:在板中部加工贯通的直墙拱形巷道,巷道下部为40 mm×20 mm的半矩形,上部为半径20 mm的半圆顶,以此模拟邻近已挖巷道;巷道右侧预制倾斜裂纹,裂纹长度L=5 mm,裂纹倾角为θ,以此模拟巷道围岩缺陷;在巷道竖直方向施加压力p,以此模拟竖直方向原岩应力;在巷道左边加工炮孔,并根据多次实验效果,选定炮孔距巷道中心45 mm,在炮孔内装入145 mg叠氮化铅单质炸药,以此模拟开挖巷道爆破施工。实验模型如图 3所示。
3. 实验结果分析
3.1 p=0.2 MPa时的相同动静荷载组合场下裂纹倾角变化时
3.1.1 实验结果
裂纹最终扩展位移值通过高速摄影仪拍摄的照片测得。动静荷载组合场下,裂纹倾角分别为0°、15°、30°、45°、60°、75°时,最终扩展位移分别为32.062、22.412、21.479、23.191、31.440、0 mm。可见,随着裂纹倾角的增加,在动静荷载组合场的作用下,裂纹扩展的最终位移先逐渐减小,然后增大,最后在θ=75°时突然变为零。在实验过程中,首先施加较小竖向压力,发现无论裂纹倾角为多少,裂纹均未起裂,而当施加爆炸荷载后,裂纹开始扩展,说明在较小竖向荷载和爆炸载荷形成的应力场中,爆炸动荷载对裂纹的起裂起主导作用。
图 4为动静荷载组合场作用下,当背爆侧预制裂纹倾角变化时,裂纹扩展的最终实验结果。从上述图中可看出,炮孔附近和邻近巷道迎爆侧是动静荷载作用下的主要破坏区,而存在裂纹缺陷的背爆侧,裂纹也发生了较大扩展,成为主要破坏区,只是由于裂纹倾角的不同,裂纹的扩展程度不同,可采取不同的防护措施。另外,当背爆侧裂纹扩展时,扩展轨迹基本为水平直线,只是扩展末尾向上或向下翘曲。
3.1.2 裂纹扩展规律
在裂纹起裂和扩展过程中,裂纹受两个力的作用,爆炸荷载和竖向静荷载,荷载作用效应符合叠加原理[16]。裂纹起裂扩展后,裂纹的扩展轨迹基本为水平,所以可将裂纹扩展阶段的受力情况分析分为预制裂纹起裂前和起裂后。
裂纹扩展前的受力情况,如图 5(a)所示。对于爆炸荷载[19],假设应力波绕射到裂纹处,在裂纹尖端产生两种应力,一种是应力波越过裂纹尖端产生的炮孔中心与裂纹尖端连线方向的剪应力τ2,一种是在裂纹尖端由于应力波反射产生的拉应力σ2。对于静荷载,在裂纹处产生的应力,分为垂直于裂纹方向的压应力和沿裂纹方向的切应力。压应力σ=σ1cosθ,切应力τ=σ1sinθ,随着倾角θ的增大,压应力逐渐减小,切应力逐渐增加,即对裂纹扩展的抑制作用逐渐减小,促进作用逐渐增大。
裂纹起裂后的受力情况,如图 5(b)所示。由于裂纹沿水平方向或接近水平方向扩展,因此裂纹扩展后的受力情况基本相同,只是由于裂纹角度的变化有略微差距。
由于裂纹扩展后的受力基本相同,所以,造成裂纹最终扩展位移的不同源于裂纹起裂前的受力不同。通过上述受力分析可知:裂纹起裂前竖向荷载对裂纹的综合作用效应表现为,随着θ的增大,竖向荷载对裂纹扩展的抑制作用逐渐减小,促进作用逐渐增大;而爆炸荷载的作用效应则表现为,随着θ的增大,爆炸荷载对裂纹扩展的促进作用逐渐减小。然而由于爆炸荷载的复杂性,无法对裂纹受力进行具体的定量分析,但裂纹的扩展位移与裂纹的受力情况直接相关,通过裂纹最终扩展位移的比较可以进行定性分析。当θ=0°~30°时,动静荷载的组合应力场对裂纹扩展的促进作用逐渐减小;当θ=30°时,动静组合应力场对裂纹扩展的促进作用达到最小;当θ>30°时,动静组合应力场对裂纹扩展的促进作用又开始增加;但当θ=75°时,对裂纹扩展起主导作用的爆炸荷载无法使裂纹起裂,裂纹不再扩展。因此当施加较小静荷载时,动静组合应力场对裂纹扩展的促进作用可以用裂纹最终扩展位移随裂纹倾角变化,如图 6所示。可知,在相同的动静组合应力场中,随着倾斜裂纹与水平夹角的逐渐增加,动静荷载对裂纹扩展的促进作用先逐渐减小,然后又逐渐增大,当θ=75°时,爆炸应力波能无法驱动裂纹起裂。
3.1.3 裂纹尖端动态应力强度因子
图 7为裂纹尖端动态应力强度因子变化曲线对比。以θ=30°为例,当t=66.67 μs时,裂纹起裂,此时KⅠd=0.93 MN/m3/2,随后KⅠd减小到谷值0.79 MN/m3/2,之后又开始增加到1.17 MN/m3/2,并在随后一段时间内在1 MN/m3/2之上随时间振荡性的变化,其中t=140 μs时,KⅠd达到最大值2.72 MN/m3/2。当t=166.67 μs时,裂纹止裂,此时KⅠd=0.719 MN/m3/2,之后KⅠd开始减小到零。
由以上分析可知,当θ=30°时,裂纹起裂前,动态应力强度因子随时间逐渐增加,当裂纹起裂后,出现短暂的减小,随后又开始增加,达到极大值,并在该值上下出现振荡性变化,持续一段时间后,裂纹止裂,动态应力强度因子开始减小到零。当θ改变时,动态应力强度因子具有以上相同的变化规律,所不同的是,裂纹尖端动态应力强度因子在极大值上下振荡性变化的持续时间td不同。通过图 7可明显看出,当KⅠd>1 MN/m3/2时,td|θ=0°>td|θ=60°>td|θ=30°。动态应力强度因子的大小代表了裂纹尖端的应力场大小,动态应力强度因子越大,应力越集中。当裂纹起裂后,动态应力强度因子在极大值上下持续时间越长,说明裂纹尖端应力较集中的持续时间越长,表现为裂纹持续快速的扩展时间越长,裂纹最终扩展位移越大。裂纹扩展后的受力情况基本相同,即裂纹扩展后由所受力引起的应力场基本相同,这意味着:引起动态应力强度因子在极大值持续时间的不同,源于裂纹扩展前的受力及其在裂纹尖端产生的能量积累,且能量瞬间释放后,在惯性效应下引起的裂纹最终扩展位移的不同。
3.2 裂纹倾角θ=30°时的动静荷载组合作用下静载改变时
3.2.1 实验结果
当施加不同的竖向荷载时,在爆炸荷载作用下,邻近巷道背爆侧裂纹缺陷的扩展位移存在着不同,如图 8所示。从图中可看出,当裂纹倾角不变时,随着竖向荷载的增加,背爆侧裂纹的最终扩展位移逐渐减小,但裂纹扩展的轨迹均趋于水平,当p=0.4 MPa时,裂纹未扩展。
引起裂纹扩展位移逐渐减小的原因,主要有3个:首先,在爆炸荷载作用下,应力波传播绕射到背爆侧,作用于预制裂纹,在此过程中,随着压力的增大,有机玻璃的均密度增大,应力波传播过程中所引起的质点振动的摩擦损耗也相应增加,所以促进裂纹扩展的应力波能逐渐减小;其次,已知当θ=30°时,动静应力场对裂纹扩展的促进作用最小,此时竖向荷载综合效应表现为抑制裂纹扩展,裂纹起裂前,随着竖向静载荷的增大,竖向静荷载抑制作用进一步增大;最后,裂纹起裂后,由图 5可知,裂纹所受的竖向荷载在一定值之下,对裂纹的扩展起抑制作用,且抑制作用随着荷载的增大而增大。
3.2.2 动态能量释放率
从图 9可看出,当p=0.4 MPa时,由于能量释放率G始终未超过裂纹扩展阻力,所以裂纹未扩展。而当p≤0.3 MPa时,裂纹起裂扩展,以p=0.3 MPa时的能量释放率变化曲线为例进行分析。当t=73.33 μs时,裂纹开始扩展,此时G=1 235.16 N/m,随后G快速减小到364.44 N/m,之后又开始缓慢地增加,并在400 N/m上下发生振荡变化,当t=180 μs时,裂纹止裂,能量释放率开始逐渐减小到零。
随着p的减小,不同p值对应的裂纹动态能量释放率有相同的变化规律,均先快速增加,裂纹扩展后出现短暂的减小,然后又开始缓慢增加,并在某一极大值上下振荡性的变化,之后减小到零;所不同的是,裂纹在扩展阶段内能量释放率的累加值不同,当p=0.1, 0.2, 0.3 MPa时,G=10 198.25, 9 729.36, 8 546.90 N/m,呈逐渐减小的现象,这也直接决定了裂纹的最终扩展位移逐渐减小的规律。
3.3 讨论
由于有机玻璃板的高透光性,通过透射式动态焦散线系统,可以清晰地观测到动静荷载作用下裂纹扩展的整个过程,同时有机玻璃材料简化了岩石材料由于脆性、各向异性、非均质性所引起的复杂问题。虽然上述的简化使研究结果与天然岩石材料相比较差异更大,且模拟环境也与实际环境差别较大,如实际围岩的各向异性、边界条件、尺寸效应以及实际巷道围岩中可能存在的各种各样的缺陷等,但模型实验能够更好地定性分析动静载荷作用下裂纹的扩展规律。研究结果能够较好解释现场施工存在的工程问题,对于现场施工问题的解决具有一定的指导意义。
4. 结论
(1) 在动静荷载作用下,邻近巷道迎爆侧以及背爆侧存在裂纹缺陷处成为主要扰动区,且爆炸动荷载对裂纹的起裂起主导作用。
(2) p=0.2 MPa时的相同动静组合应力场中,预制裂纹的扩展位移大小的差异性与裂纹的倾斜角度有关,即与裂纹起裂前的受力有关。随着倾斜裂纹与水平夹角的逐渐增加,动静荷载对裂纹扩展的促进作用呈先逐渐减小、然后又逐渐增大的现象,当θ=75°时,爆炸应力波无法驱动裂纹起裂。
(3) 在相同爆破荷载作用下,θ=30°时,一定范围内较小竖向压力对裂纹的扩展具有抑制作用,且抑制作用随着所施加的竖向压力增加而增大,对应于邻近巷道背爆侧裂纹的扩展位移逐渐减小,当p=0.4MPa时,裂纹不再起裂。
(4) 在动静荷载作用下,邻近巷道背爆侧预制裂纹最终扩展位移,与裂纹尖端动态应力强度因子在极大值上下振荡变化的持续时间,或在裂纹扩展阶段能量释放率积累,呈正相关。
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